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Protection anti-collision pour les navettes dans les entrepôts à hauts rayonnages grâce à des capteurs de distance laser à temps de vol
Dans les entrepôts automatisés à hauts rayonnages, plusieurs navettes sont utilisées simultanément sur des itinéraires définis pour stocker et récupérer des matériaux. Pour éviter les collisions entre les robots de transport se déplaçant sur le même trajet, les véhicules autonomes doivent s’orienter dans l’espace. Pour cela, des capteurs de distance laser à temps de vol sont installés à l’avant et à l’arrière du boîtier du véhicule pour détecter les objets à l’avance et sur de longues distances. Les signaux de commutation sont évalués dans la commande pour permettre aux véhicules de freiner à temps et d’éviter ainsi les collisions.
Capteurs de distance laser à temps de vol
Les capteurs de distance laser à temps de vol (Time of Flight, ToF) fonctionnent selon le principe de la mesure du temps de parcours de la lumière, ce qui leur permet de couvrir de larges plages de travail allant jusqu’à 10 000 mm et de détecter les objets à grande distance de manière fiable. Les capteurs à temps de vol sont extrêmement résistants à la lumière parasite, ce qui garantit la fiabilité de fonctionnement.
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