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Pour le transport d’objets volumineux comme les moteurs d’entraînement, on utilise des chargeurs à portique, c’est-à-dire plusieurs robots mobiles suspendus à des rails. Plusieurs robots entièrement automatiques se déplacent ainsi le long d’un même rail. Afin d’éviter les collisions, les robots portiques sont équipés latéralement de deux capteurs de distance laser à temps de vol dotés de la technologie wintec, orientés dans le sens de la marche. Ceux-ci calculent la distance avec le robot voisin jusqu’à dix mètres. Deux sorties de commutation indépendantes permettent de définir avec précision les zones de sécurité dans lesquelles les robots doivent ralentir ou s’arrêter.
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