Guidage de la torche de soudure robotisée dans les cellules robotisées à l’aide de capteurs de profil 2D/3D
Dans les cellules de soudage robotisées entièrement automatisées, la position exacte des joints doit être déterminée avant le soudage. À cet effet, un capteur de profil 2D/3D est monté directement devant la torche du robot. Conçu spécialement pour cette application, son format particulièrement compact permet d’éviter l’apparition de contours parasites au niveau de la torche. Grâce à la triangulation laser, le capteur est ainsi capable de détecter les joints. Le point de guidage est déterminé via le logiciel uniVision et envoyé à l’unité de commande. Ces informations permettent de corriger le contour et de placer le cordon de soudure de manière optimale.
Capteurs de profils 2D/3D MLZL
Les capteurs de profils 2D/3D de la série weCat3D utilisent le principe de triangulation laser pour créer des profils de hauteur 2D et des nuages de points 3D. Le modèle MLZL permet une utilisation dans des applications de soudage difficiles.
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