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Technologie des capteurs de contraste

Les cap­teurs de contraste dé­tectent les dif­fé­rences de contraste et de cou­leur sur les ma­té­riaux et les sur­faces les plus di­vers. Ils per­mettent une dé­tec­tion pré­cise de la po­si­tion des marques de contraste, même à des vi­tesses de ma­chine éle­vées. Grâce à une LED à lu­mière blanche ou à une lu­mière laser rouge, les cap­teurs de contraste dé­tectent de ma­nière fiable les marques im­pri­mées et les ob­jets sur la base de leurs dif­fé­rences de contraste.

Com­ment fonc­tionnent les cap­teurs de contraste ?

Les cap­teurs de contraste sont des cap­teurs op­to­élec­tro­niques qui fonc­tionnent selon le prin­cipe d’un cap­teur ré­flex : la lu­mière émise est ré­flé­chie par l’objet, puis ré­ab­sor­bée et éva­luée. Les cap­teurs de contraste servent à dé­tec­ter les mar­quages sur la base des dif­fé­rences de contraste. Ils se ca­rac­té­risent par des vi­tesses de com­mu­ta­tion éle­vées et une faible gigue. Pour une dé­tec­tion op­ti­male, dif­fé­rentes tech­no­lo­gies de dé­tec­tion de contraste sont dis­po­nibles :
 
  • Lu­mière laser rouge + pho­to­diode mo­no­chrome
  • Lu­mière blanche + pho­to­diode mo­no­chrome
  • Lu­mière blanche + pho­to­diode RVB


Quelle est la dif­fé­rence entre la lu­mière et la lu­mière laser ?

La lu­mière est consti­tuée de rayon­ne­ments élec­tro­ma­gné­tiques vi­sibles par l’œil hu­main, qui se pro­pagent dans dif­fé­rentes gammes de lon­gueurs d’onde lors­qu’ils sont émis par une source lu­mi­neuse. La lu­mière laser est pro­duite par l’am­pli­fi­ca­tion de la lu­mière par émis­sion sti­mu­lée, c’est-​à-dire que des ondes lu­mi­neuses de même di­rec­tion sont concen­trées en un seul fais­ceau à une concen­tra­tion éle­vée.

Qu’est-​ce qu’un es­pace co­lo­ri­mé­trique et le­quel est par­ti­cu­liè­re­ment per­ti­nent pour les cap­teurs ?

Un es­pace co­lo­ri­mé­trique est un sys­tème de co­or­don­nées de cou­leur dé­fi­ni qui vise à sys­té­ma­ti­ser et stan­dar­di­ser les cou­leurs. Cela per­met de dé­fi­nir l’en­semble des cou­leurs et la mé­thode de re­pré­sen­ta­tion des cou­leurs. Dans un es­pace co­lo­ri­mé­trique, les cou­leurs sont dé­crites par des co­or­don­nées dont les axes re­pré­sentent dif­fé­rentes pro­prié­tés de la cou­leur, telles que l’in­ten­si­té de la cou­leur, la lu­mi­no­si­té, la teinte ou la sa­tu­ra­tion. Les es­paces co­lo­ri­mé­triques RVB et CMJN sont par­ti­cu­liè­re­ment im­por­tants pour l’in­dus­trie. L’es­pace co­lo­ri­mé­trique RVB est uti­li­sé pour les cap­teurs, car ils en­re­gistrent les in­for­ma­tions co­lo­ri­mé­triques sous la forme de ca­naux de cou­leur rouge, vert et bleu.

 

Es­pace co­lo­ri­mé­trique RVB

L’es­pace co­lo­ri­mé­trique RVB uti­lise la lu­mière pour créer des cou­leurs en com­bi­nant le rouge, le vert et le bleu.

Es­pace co­lo­ri­mé­trique CMJN

L’es­pace co­lo­ri­mé­trique CMJN est sur­tout uti­li­sé pour l’im­pres­sion et pro­duit des cou­leurs avec du cyan, du ma­gen­ta, du jaune et du noir.

Qu’est-​ce que la lu­mière blanche, basée sur l’es­pace co­lo­ri­mé­trique RVB ?

Le mo­dèle de cou­leurs RVB fonc­tionne comme un mé­lange ad­di­tif des cou­leurs. Le mé­lange de lu­mière rouge, verte et bleue pro­duit une lu­mière blanche. Le noir ap­pa­raît lors­qu’il n’y a au­cune pré­sence de lu­mière à au­cune lon­gueur d’onde. 
 

Quelles sont les pro­prié­tés de ré­flexion des sur­faces co­lo­rées ?

Tech­no­lo­gies de cap­teurs de contraste

Com­ment fonc­tionnent les cap­teurs de contraste avec lu­mière blanche ?

Les cap­teurs de contraste à LED à lu­mière blanche émettent une lu­mière blanche sous la forme d’un point lu­mi­neux rec­tan­gu­laire qui est ré­flé­chi par la sur­face vers le ré­cep­teur du cap­teur, qui l’ana­lyse en­suite.

Ré­cep­teur avec pho­to­diode RVB (P1PWxxx)

Le ré­cep­teur se com­pose de trois zones cor­res­pon­dant à l’es­pace co­lo­ri­mé­trique RVB. Selon la cou­leur de la marque de contraste, la lu­mière est ré­flé­chie vers le ré­cep­teur en fonc­tion des pro­prié­tés de ré­flexion et éva­luée sur la base des trois ca­naux.

Ré­cep­teur avec pho­to­diode mo­no­chrome (WM03xxx)

La pho­to­diode du ré­cep­teur se com­pose d’une seule sur­face conti­nue. En fonc­tion de la cou­leur de la marque de contraste, la lu­mière est ré­flé­chie vers le ré­cep­teur selon les pro­prié­tés de ré­flexion. Le ré­cep­teur ana­lyse la lu­mi­no­si­té reçue et la classe sur une échelle de gris.

Com­ment fonc­tionnent les cap­teurs de contraste avec lu­mière laser ?

Les cap­teurs de contraste avec lu­mière laser émettent un point de lu­mière laser rouge dont la ré­flexion est éva­luée par le ré­cep­teur. Le ré­cep­teur fonc­tionne avec une pho­to­diode mo­no­chrome. Il existe des cap­teurs de contraste avec lu­mière laser en ver­sion nu­mé­rique et ana­lo­gique :

  • Ver­sion nu­mé­rique (YM24PAH, YP11VAH) : le seuil de com­mu­ta­tion est réglé sur un cer­tain ni­veau de lu­mi­no­si­té. Cette va­leur de lu­mi­no­si­té est en­suite com­pa­rée à la quan­ti­té de lu­mière ré­flé­chie par l’objet.
  • Ver­sion ana­lo­gique (YP11MGV) : la sor­tie ana­lo­gique émet une ten­sion pro­por­tion­nelle à la lu­mi­no­si­té. Plus l’objet est clair, plus la ten­sion de sor­tie est éle­vée.

Comparaison technologique des capteurs de contraste avec lumière laser et avec lumière blanche à LED

Lu­mière blanche à LED Lu­mière laser (rouge)
Dis­tance courte jusqu’à 50 mm Dis­tances jusqu’à 150 mm
Dé­tec­tion des marques im­pri­mées et de cou­leur Dé­tec­tion des dif­fé­rences de contraste
Vi­tesse très éle­vée jusqu’à 50 kHz Vi­tesse éle­vée jusqu’à 20 kHz
Spot lu­mi­neux rec­tan­gu­laire Petit spot lu­mi­neux cir­cu­laire


Applications avec capteurs de contraste

Sec­teurs pri­vi­lé­giant l’uti­li­sa­tion de cap­teurs de contraste avec lu­mière blanche à LED

Sec­teur de l’em­bal­lage

Dans l’in­dus­trie de l’em­bal­lage, des cap­teurs de contraste avec lu­mière blanche à LED sont uti­li­sés pour la dé­tec­tion des marques im­pri­mées.

In­dus­trie agroa­li­men­taire

Les cap­teurs de contraste avec lu­mière blanche à LED sont uti­li­sés dans l’in­dus­trie agroa­li­men­taire pour dé­tec­ter les marques im­pri­mées. 

In­dus­trie gra­phique

Les cap­teurs de contraste avec lu­mière blanche à LED dé­tectent les marques im­pri­mées les plus di­verses dans l’in­dus­trie gra­phique.

Sec­teurs pri­vi­lé­giant l’uti­li­sa­tion de cap­teurs de contraste avec lu­mière laser

In­dus­trie au­to­mo­bile

Les cap­teurs de contraste avec lu­mière laser sont uti­li­sés dans l’in­dus­trie au­to­mo­bile pour la dé­tec­tion de contrastes.

In­dus­trie plas­tique

Dans l’in­dus­trie plas­tique, des cap­teurs de contraste avec lu­mière laser sont uti­li­sés pour la dé­tec­tion de contrastes.

Com­ment fonc­tionne l’ap­pren­tis­sage des cap­teurs de contraste sur l’ap­pli­ca­tion ?

Pour les cap­teurs de contraste avec lu­mière laser, le ré­glage s’ef­fec­tue à l’aide d’un po­ten­tio­mètre. Cela si­gni­fie que la va­leur seuil est ré­glée ma­nuel­le­ment.

Les cap­teurs de contraste avec lu­mière blanche à LED sont ini­tia­li­sés par simple pres­sion sur une touche, le cap­teur cal­cu­lant au­to­ma­ti­que­ment le seuil de com­mu­ta­tion à l’aide de la touche Teach-​in. Deux modes de teach-​in dif­fé­rents sont dis­po­nibles :
  • Teach-​in à deux points : Dans le cas du teach-​in à deux points, le teach-​in s’ef­fec­tue sur l’objet, c’est-​à-dire la marque, puis sur l’arrière-​plan lors du teach-​in ul­té­rieur. Entre les deux va­leurs de me­sure dé­ter­mi­nées et en­re­gis­trées, le cap­teur cal­cule le point de com­mu­ta­tion de sorte qu’il se situe entre les deux points du teach-​in.
  • Teach-​in dy­na­mique : Lors du teach-​in dy­na­mique, le cap­teur est placé dans un mode d’en­re­gis­tre­ment qui per­met le teach-​in au­to­ma­tique. Ce mode per­met d’en­re­gis­trer les va­leurs de me­sure. Une fois le mode d’en­re­gis­tre­ment ter­mi­né, un point de com­mu­ta­tion est cal­cu­lé entre les va­leurs de me­sure mi­ni­male et maxi­male.

Sor­ties et in­ter­faces

Sor­tie de com­mu­ta­tion nu­mé­rique

Les va­leurs de contraste peuvent être ini­tia­li­sées par teach-​in ou po­ten­tio­mètre via une sor­tie de com­mu­ta­tion nu­mé­rique. Lorsque la va­leur de contraste ini­tia­li­sée est at­teinte, le cap­teur émet un si­gnal de com­mu­ta­tion à la sor­tie, ce qui per­met par exemple de dé­tec­ter des marques de contraste ou im­pri­mées.

Sor­tie ana­lo­gique

Une sor­tie ana­lo­gique per­met d’émettre la va­leur de contraste sous forme de cou­rant li­néai­re­ment pro­por­tion­nel (4…20 mA) ou de va­leur de ten­sion (0…10 V). Cela per­met de sur­veiller les courbes de lu­mi­no­si­té de ma­nière pré­cise.



IO-​Link

La tech­no­lo­gie IO-​Link est uti­li­sée dans le monde en­tier pour la com­mu­ni­ca­tion stan­dar­di­sée avec des cap­teurs et des ac­tion­neurs. Il s’agit d’une com­mu­ni­ca­tion point à point.




 

Ins­truc­tions de mon­tage pour les cap­teurs de contraste

L’ali­gne­ment du cap­teur s’ef­fec­tue pa­ral­lè­le­ment à la marque im­pri­mée.

Pour les ob­jets brillants, le mon­tage du cap­teur s’ef­fec­tue selon l’angle pres­crit.

Comparaison des produits