Sensores de horquilla para el reconocimiento de etiquetas

Los sen­so­res de hor­qui­lla por ul­tra­so­ni­dos re­co­no­cen eti­que­tas de cual­quier ma­te­rial por­tan­te in­de­pen­dien­te­men­te del color, la trans­pa­ren­cia y las ca­rac­te­rís­ti­cas de la su­per­fi­cie. La eti­que­ta sobre el ma­te­rial por­tan­te amor­ti­gua el ul­tra­so­ni­do más que el ma­te­rial por­tan­te por sí solo; para di­fe­ren­ciar­los, basta con una pe­que­ña se­pa­ra­ción. El ajus­te se rea­li­za me­dian­te la tecla teach-​in.