Karşılıklı sensörler, küçük parçaları algılar ve sayar, objelerin kenarlarını tespit eder ve sistemlerdeki geçişleri denetler. Verici ve alıcı, bariyer prensibine göre ayrı gövdelerde bulunur. Bir obje lazer ışığı, kırmızı ışığı veya kızılötesi ışığı keser kesmez sensör devreye girer.