La luz es­truc­tu­ra­da es una tec­no­lo­gía de ilu­mi­na­ción en la que la luz ge­ne­ra un pa­trón co­no­ci­do, ge­ne­ral­men­te en forma de re­ji­lla o de ba­rras. La forma en la que se de­for­man los pa­tro­nes per­mi­te de­tec­tar in­for­ma­ción acer­ca de la pro­fun­di­dad y su­per­fi­cie de los ob­je­tos. La luz es­truc­tu­ra­da es un mé­to­do de me­di­ción con re­so­lu­cio­nes muy pre­ci­sas de menos de 10 μm. Esto sig­ni­fi­ca que se pue­den iden­ti­fi­car las fi­su­ras más finas en ob­je­tos o es­truc­tu­ras muy pe­que­ñas, no de­tec­ta­bles por el ojo hu­mano. Los sen­so­res 3D a me­nu­do uti­li­zan pa­tro­nes como, por ejem­plo, imá­ge­nes bi­na­rias con nom­bres pro­pios, como pa­tro­nes de có­di­go gris o imá­ge­nes de fase.
El pa­trón de có­di­go gris se com­po­ne de una se­cuen­cia de fran­jas que se ilu­mi­nan de forma clara u os­cu­ra y se vuel­ven cada vez más finas. Me­dian­te el se­gui­mien­to de la evo­lu­ción de la in­ten­si­dad con una cá­ma­ra, se puede de­tec­tar un pa­trón y, por lo tanto, es­ta­ble­cer un rango de pro­fun­di­dad. Por el con­tra­rio, las imá­ge­nes de fase son pa­tro­nes de onda en forma de onda si­nu­soi­dal pro­yec­ta­dos sobre un ob­je­to. Por ejem­plo, se puede uti­li­zar un ac­tua­dor de mi­cro­es­pe­jo (Di­gi­tal Mi­cro­mi­rror De­vi­ce) para crear pa­tro­nes. La fase de la onda se des­pla­za de una ima­gen a otra. A par­tir del de­sa­rro­llo de la fase, se puede ob­te­ner la in­for­ma­ción de pro­fun­di­dad con ayuda de una cá­ma­ra.