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Controllo applicazione insegui giunto in celle robotizzate mediante sensori di profilo 2D/3D 2
Controllo applicazione insegui giunto in celle robotizzate mediante sensori di profilo 2D/3D 3
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Controllo applicazione insegui giunto in celle robotizzate mediante sensori di profilo 2D/3D

Nelle celle di saldatura robotizzate completamente automatiche, prima del processo di saldatura è necessario determinare l’esatta posizione dei giunti. A tale scopo, sul robot viene montato un sensore di profilo 2D/3D davanti al cannello di saldatura. La forma costruttiva appositamente progettata per l’applicazione è particolarmente compatta per ridurre al minimo i contorni di disturbo del cannello. Grazie alla triangolazione laser, il sensore rileva ora l’urto. Il punto di riferimento viene rilevato tramite il software uniVision e inviato al sistema di controllo. Con queste informazioni viene eseguita una correzione del nastro e viene posizionato il cordone di saldatura.

Sensori di profilo 2D/3D MLZL

I sensori di profilo 2D/3D della serie weCat3D sfruttano il principio della triangolazione laser per la creazione di profili altimetrici 2D e nuovole di punti 3D. Il modello MLZL consente l’impiego in applicazioni di saldatura difficili.

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