Guidage de préhenseurs robotisés lors du montage de toits de voiture par des capteurs de distance laser à triangulation avec lumière laser bleue
Lors du montage final entièrement automatisé des voitures, les toits sont encastrés avec précision dans les carrosseries peintes par des préhenseurs robotisés. Pour cela, les toits vitrés sont prélevés sur une pile et insérés au millimètre près. Le positionnement du bras de préhension par rapport à la carrosserie s’effectue avec fiabilité grâce à quatre capteurs de distance laser à triangulation avec lumière laser bleue. Installés sur le côté du module de préhension, les capteurs transmettent la position à la commande du robot. Grâce à la lumière laser bleue, ils mesurent avec précision les surfaces peintes, brillantes ou sombres.

Mesure de la hauteur de la pile de biscuits par un capteur de distance laser à triangulation avec lumière laser bleue
Lors de l’emballage de biscuits sur des lignes de production entièrement automatisées, ces derniers sont saisis par des systèmes robotisés alors qu’ils sont en mouvement, puis empilés les uns sur les autres pour être emballés. Pour que les piles de biscuits puissent être emballées avec du film sans erreur, la hauteur d’empilage doit être mesurée avec précision au préalable. Les capteurs de distance laser à triangulation à lumière laser bleue mesurent les surfaces sombres et organiques des biscuits à partir du haut de la pile et avec une grande précision (de l’ordre de quelques dixièmes de millimètre). Le processus d’emballage peut ainsi être réajusté et les biscuits, dont la hauteur varie légèrement, peuvent être emballés de manière efficace.