Transmission d’un signal de compartiment occupé dans des navettes d’entrepôts à rayonnages hauts via des capteurs de distance laser à temps de vol

Des navettes ou des appareils de commande sont utilisés pour le chargement et le déchargement entièrement automatisés de marchandises dans des entrepôts à rayonnages hauts à plusieurs étages. Pour que le processus se déroule en toute sécurité et de manière fiable, le dispositif de préhension de la charge doit disposer d’informations précises sur l’occupation et la place disponible dans les compartiments. Pour cela, des capteurs de distance laser à temps de vol sont installés dans les navettes, afin de fournir des informations précises sur la position et le nombre d’objets dans les compartiments. Malgré de fortes réflexions, des surfaces noires ou transparentes, ils détectent les objets avec fiabilité, même à des distances et angles importants.