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Après remise au comptoir des bagages de l’aéroport, les valises et les sacs de voyage sont déposés dans des bacs en plastique en vue de leur transport ultérieur et évacués par convoyeur. Cela permet de faciliter la manipulation et l’identification des objets. Les bacs doivent être entièrement et correctement vidés avant le dépôt des valises. Pour cela, un robot préhenseur retourne le bac. Le capteur de distance laser à temps de vol installé au-dessus mesure la distance au fond des objets. Si la distance au fond du bac se situe dans la plage de tolérance, le bac peut être à nouveau rempli.
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