Guidage de préhenseurs robotisés lors du montage de toits de voiture par des capteurs de distance laser à triangulation avec lumière laser bleue

Lors du montage final entièrement automatisé des voitures, les toits sont encastrés avec précision dans les carrosseries peintes par des préhenseurs robotisés. Pour cela, les toits vitrés sont prélevés sur une pile et insérés au millimètre près. Le positionnement du bras de préhension par rapport à la carrosserie s’effectue avec fiabilité grâce à quatre capteurs de distance laser à triangulation avec lumière laser bleue. Installés sur le côté du module de préhension, les capteurs transmettent la position à la commande du robot. Grâce à la lumière laser bleue, ils mesurent avec précision les surfaces peintes, brillantes ou sombres.