Questions générales sur les logiciels de vision industrielle
Le logiciel de vision industrielle est utilisé pour résoudre les tâches de traitement d’images avec les produits de vision industrielle wenglor dans le domaine du traitement d’image industriel.
wenglor propose les logiciels de vision industrielle suivants :
- Logiciel wenglor uniVision 3
- Logiciel wenglor Discovery Tool
- Logiciel uniVision 2
- Logiciel VisionApp 360
- Logiciel VisionApp Demo 3D
- Logiciel de support
Les nouvelles versions logicielles sont mises à disposition en cas d’améliorations de fonctionnalités, d’optimisation des performances et de correction de bugs.
Questions fréquentes sur wenglor uniVision 3
wenglor uniVision 3 est un logiciel permettant de régler les produits de vision industrielle wenglor pour résoudre des tâches dans le domaine du traitement industriel de l’image. L’environnement de développement permet aux utilisateurs d’automatiser l’évaluation des données (p. ex. comme des images) via des interfaces utilisateur graphiques et de créer des configurations à la place des programmations conventionnelles. wenglor uniVision 3 peut être comparé à une plate-forme Low Code ou No Code.
Le logiciel wenglor uniVision 3 est actuellement pris en charge par la Smart Camera B60. Il s’agit du logiciel standard pour tous les futurs appareils de vision industrielle wenglor.
Le logiciel wenglor uniVision 3 nécessite un PC avec Windows 10 ou 11. Vous trouverez des détails à ce sujet dans les caractéristiques techniques sur la page de détails du produit.
L’utilisation de wenglor uniVision 3 ne nécessite certes pas de connaissances en programmation, mais des connaissances de base en traitement d’images industriel et en paramétrage.
Les modèles sont des tâches uniVision prédéfinies pour une tâche spécifique (p. ex. lecture de codes) qui peuvent être chargés sur le produit uniVision. Les principaux modules sont déjà enregistrés et reliés dans les modèles, de sorte que seuls quelques paramètres doivent être adaptés.
Le logiciel wenglor uniVision 3 peut également être utilisé hors ligne sans appareil pour la simulation. Il est ainsi possible, par exemple, d’optimiser des projets avec des images correctes et incorrectes. En outre, des tests rapides peuvent être effectués pour évaluer le logiciel à l’aide des exemples enregistrés dans le logiciel.
Les données (p. ex. des images) peuvent être facilement sauvegardées, supprimées et chargées dans le simulateur uniVision.
wenglor uniVision 3 comprend une boîte à outils avec de nombreux modules logiciels qui peuvent être ajoutés de manière flexible au travail et reliés entre eux à volonté.
Les modules disponibles dans le logiciel wenglor uniVision 3 peuvent être utilisés plusieurs fois au sein d’une même tâche et combinés à volonté.
wenglor uniVision 3 prend en charge toutes les interfaces importantes avec les commandes et les robots, afin que les appareils uniVision puissent être intégrés de manière simple et rapide.
La visualisation d’une tâche peut être réglée librement et de manière flexible. Les résultats peuvent, par exemple, être affichés directement dans l’image en overlay. Le système de visualisation est en ligne et peut être utilisée sur n’importe quel appareil équipé d’un navigateur.
Oui, le logiciel peut également être étendu ultérieurement avec des packs de licence séparés.
wenglor uniVision 3 s’appuie sur la fonctionnalité de uniVision 2, mais contient de nombreuses nouvelles fonctions, optimisations et corrections de bugs. De plus, uniVision 2 et 3 prennent en charge différents appareils :
- uniVision 2 : Smart Camera weQube B50, contrôleur de vision industrielle BB1, capteurs de profils intelligents 2D/3D
- uniVision 3 : Smart Camera B60
Les scripts HALCON créés dans le logiciel HDevelop de MVTec peuvent être téléchargés dans le module HALCON Script du logiciel uniVision et sur le produit uniVision (p. ex. B60). HDevEngine nécessaire à cet effet est déjà préinstallé sur le produit uniVision.
Oui, les modules logiciels standard du logiciel wenglor uniVision 3 peuvent être combinés à volonté avec les scripts HALCON. L’échange de données entre les modules est possible de manière flexible !
wenglor uniVision 3 permet ainsi de combiner le paramétrage et la programmation :
- Paramétrage :
les tâches standard peuvent être facilement résolues à l’aide des modules uniVision standard de la boîte à outils uniVision. - Programmation : les tâches complexes peuvent être résolues dans HDevelop avec des scripts HALCON.
Les types de données suivants peuvent être transmis aussi bien par les modules uniVision au module HALCON Script (entrées) que par le module HALCON Script à d’autres modules uniVision (sorties) :
- Variables iconiques
- Images
- Régions
- XLDs
- Variables de contrôle
- Integer
- Real
- String
Dans les applications de mesure, des plaques de calibrage sont utilisées pour corriger la distorsion de l’optique et garantir une conversion précise des valeurs en pixels en valeurs en millimètres. Cela s’effectue dans le logiciel wenglor uniVision 3 via le module Image Calibration.
En outre, une plaque d’étalonnage permet un étalonnage simple et rapide pour les applications de vision robotique. L’étalonnage permet d’ajuster les coordonnées et d’éliminer la distorsion due à l’optique. Pour obtenir un étalonnage précis, la plaque d’étalonnage doit se située entièrement dans le champ de vision de la caméra et couvrir au moins la moitié de ce dernier. Les modèles d’étalonnage imprimés sur papier donnent un étalonnage moins précis. Les plaques opaques (p. ex. ZVZJ001 ) conviennent aux applications avec éclairage incident, les plaques transparentes (p. ex. ZVZJ005 ) aux applications avec lumière transmise.
Le module « Appareil Robot Vision » de wenglor uniVision 3 permet une communication directe entre les caméras 2D et les robots.
Dans wenglor uniVision 3, Robot Vision est actuellement pris en charge par la Smart Camera B60. D’autres appareils seront également pris en charge prochainement.
wenglor uniVision 3 permet la communication avec les robots du fabricant UR. Interfaces avec d’autres fabricants de robots.
Dans wenglor uniVision 3, l’apprentissage des objets est plus simple grâce aux modules « Comparaison à un modèle » et « Localisation ».
Différents types d’objets peuvent être facilement programmés dans le logiciel wenglor uniVision 3. Le type d’objet peut ensuite être envoyé directement au robot.
Dans l’application Pick-and-Place, il est possible de configurer une hauteur d’objet individuelle pour chaque type d’objet, ce qui permet de saisir différents types d’objets à différentes hauteurs.
Pour le prélèvement dans les applications pick-and-place, le logiciel wenglor uniVision 3 permet également de configurer n’importe quel décalage en x et y, afin que l’objet puisse être saisi au niveau de la pointe, par exemple.
Le logiciel wenglor uniVision 3 permet également de trouver les données de plusieurs objets différents avec une prise de vue et de les envoyer au robot afin d’optimiser le temps de cycle pour les tâches Pick-and-Place. Le robot doit donc se déplacer moins fréquemment dans la zone de détection et peut saisir directement d’autres objets déjà détectés.
Les applications pick-and-place nécessitent un objet d’étalonnage pour étalonner la caméra et le robot. Les objets d’étalonnage professionnels, rigides et résistants à la température sont disponibles en différentes tailles. Il est également possible d’imprimer le modèle d’étalonnage soi-même (téléchargement PDF). Dans de la cadre de la routine d’étalonnage, les différentes positions dans lesquelles la caméra pointe vers l’objet à étalonner doivent être programmées pour déterminer la relation entre la caméra et le robot.
Si la relation entre la caméra et le robot ne change pas, aucun étalonnage supplémentaire n’est nécessaire.
La version HALCON 22.11.
Les scripts HALCON peuvent également être créés avec d’autres versions de HALCON. Les consignes de compatibilité avec la version HALCON 22.11 utilisée sur les appareils uniVision doivent cependant être respectées.
Oui, HDevEngine fonctionne déjà sur les appareils uniVision. Les scripts HALCON peuvent être donc exécutés directement sur les appareils uniVision. Cela permet de se concentrer sur la solution de l’application (logiciel) !
L’écosystème uniVision permet un échange de données flexible entre tous les modules uniVision et le module HALCON Script. De nombreuses interfaces (p. ex. PROFINET, EtherNet/IP) sont disponibles sur le produit uniVision. Les résultats du module HALCON Script peuvent ainsi être édités directement et en toute flexibilité via les interfaces uniVision. La visualisation flexible basée sur le Web permet également d’afficher les résultats du module HALCON Script de manière flexible et personnalisée – même directement dans l’image !
Les données d’image nécessaires à la création d’un script HALCON sont enregistrées dans un fichier Teach+ avec des données réelles.
Les étapes types pour travailler avec les scripts HALCON sont les suivantes :
- Enregistrement d’un fichier Teach+ avec des données réelles
- Création du script HALCON avec les données enregistrées dans le logiciel HDevelop
- Chargement du script HALCON dans le logiciel wenglor uniVision 3 dans le module HALCON Script
Il existe de nombreux exemples de scripts HALCON qui montrent quels types de données sont pris en charge et comment les applications peuvent être facilement mises en œuvre.
Le dictionnaire HALCON permet d’enregistrer des données telles que des modèles de contour programmés de manière permanente et indépendamment de la plateforme.
Les scripts HALCON peuvent être cryptés afin d’éviter toute modification non souhaitée du script.
Oui, l’exécution des scripts HALCON peut également être liée à un appareil spécifique. Cela permet d’éviter qu’un projet avec le script HALCON soit simplement copié sur d’autres appareils.
Questions fréquentes sur wenglor Discovery Tool
wenglor Discovery Tool est un logiciel permettant de chercher et de détecter des appareils de vision industrielle wenglor sur le réseau. Le logiciel permet également d’adapter la configuration réseau des appareils de traitement d’images afin qu’ils s’adaptent à la configuration réseau de l’installation ou du PC.
L’outil wenglor Discovery Tool doit être disponible comme logiciel standard pour tous les appareils de vision industrielle wenglor. Actuellement, le matériel prend en charge la Smart Camera B60 et les capteurs 3D des séries ShapeDrive G4 MLASx1x et MLBSx1x.
Le logiciel de vision industrielle wenglor Discovery Tool requiert côté système un PC équipé de Windows 10 ou Windows 11. Pour plus de détails sur la configuration système requise pour l’utilisation du logiciel, veuillez consulter la section Données techniques sur la page des détailsdu logiciel wenglor Discovery Tool.
Oui, le logiciel wenglor Discovery Tool détecte tous les appareils pris en charge, même s’ils se trouvent dans un autre sous-réseau.
Le logiciel wenglor Discovery Tool affiche l’état de fonctionnement normal, d’avertissement ou d’erreur avec l’indication du message d’avertissement ou d’erreur détaillé.
Exemple :
La température de l’appareil de vision industrielle dépasse une valeur critique.
Un message d’avertissement s’affiche dans le logiciel avec des informations détaillées « La température est trop élevée ».
Dans les paramètres de votre PC, les paramètres réseau sont souvent difficiles à trouver. Le logiciel wenglor Discovery Tool affiche directement les paramètres réseau du PC sans avoir à accéder aux paramètres PC.
Le logiciel wenglor Discovery Tool permet d’accéder facilement à la page Web de l’appareil. Il n’est pas nécessaire de mémoriser l’adresse IP de l’appareil.
Le logiciel wenglor Discovery Tool permet d’attribuer un nom au choix aux appareils afin de pouvoir les différencier facilement.
