Détection de la position et de la hauteur des pâtons de pain grâce à des capteurs de profil 2D/3D
Pour donner aux produits de boulangerie leur aspect extérieur caractéristique, les pâtons crus doivent être incisés avant la cuisson. Dans les boulangeries automatisées, ce processus d’incision est réalisé par des robots. Pour qu’ils déterminent les données de position et de hauteur exactes, un capteur de profil 2D/3D doit mesurer toute la largeur de la bande avant l’incision. Ce suivi du convoyeur (conveyor tracking) est assuré par des capteurs en acier inoxydable de la classe de protection IP69K. Les nuages de points 3D générés par les capteurs sont combinés avec la vitesse de la bande via un logiciel externe pour permettre de déterminer la position de l’objet.
Capteurs de profils 2D/3D en acier inoxydable
Les capteurs de profils 2D/3D mesurent de manière ininterrompue les objets à 360 degrés, reprennent la commande exacte de la position des robots et inspectent les surfaces avec une précision micrométrique. Le modèle weCat3D en acier inoxydable est particulièrement adapté aux zones nécessitant un nettoyage intensif.
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