Monitorización de la posición de robots en sistemas de almacenamiento en bloque mediante sensores de horquilla
En un sistema de almacenamiento en bloque (“Cube Storage”), los recipientes como contenedores, cajas o cajones son apilados, almacenados y extraídos mediante robots, y transportados a través del sistema de almacenamiento. Para monitorizar la posición de los robots y el número de cruces atravesados, se instalan dos sensores de horquilla entre las ruedas. Durante el desplazamiento, el haz de luz de la barrera de luz se interrumpe, ya que el alma del raíl se encuentra entre los brazos de horquilla del sensor. En los cruces se interrumpe el alma del raíl, el haz de luz incide sobre el receptor y registra el paso por el cruce. Aquí encontrará aplicaciones relacionadas.
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