Detección de capas dobles de chapas y piezas de carrocería mediante sensores de distancia con triangulación láser
En la industria automovilística, una pinza robótica retira las piezas de chapa de un almacén y las transporta hasta el robot de soldadura. Debido a la adherencia del aceite, al bloqueo de las chapas o a la carga magnética, se pueden adherir varias chapas entre sí. Para garantizar que solo se agarre una chapa en cada proceso de montaje, se colocan dos sensores de distancia con triangulación láser con orientaciones opuestas. Los sensores miden la distancia a la chapa y calculan a continuación su espesor mediante un cálculo diferencial. Si es mayor que la de una sola chapa, se emite una señal.