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Automatización inteligente de las Reverse Vending Machines (RVM)

En las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas, tam­bién lla­ma­das Re­ver­se Ven­ding Ma­chi­nes, se pue­den au­to­ma­ti­zar nu­me­ro­sos pro­ce­sos me­dian­te sen­so­res in­te­li­gen­tes. De este modo, se pue­den re­ci­clar re­cur­sos muy va­lio­sos, se re­du­cen los tiem­pos de eje­cu­ción y los pro­ce­sos se pue­den di­se­ñar de una forma fia­ble, ren­ta­ble y se­gu­ra. Estas tec­no­lo­gías tam­bién han per­mi­ti­do que las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas sean una parte fun­da­men­tal de la eco­no­mía cir­cu­lar glo­bal.
Aplicaciones de las RVM
Propiedades del objeto
Principios de funcionamiento
Productos destacados
Requisitos
Economía circular
Sistema de depósito y reembolso (DRS)
Reverse Vending Machine (RVM)

Sis­te­mas de re­co­gi­da in­te­li­gen­tes: Apli­ca­cio­nes au­to­má­ti­cas de la A a la Z

Desde la in­tro­duc­ción de di­fe­ren­tes tipos de en­va­ses, pa­san­do por la di­fe­ren­cia­ción y el trans­por­te de los pro­duc­tos re­tor­na­bles, hasta la com­pac­ta­ción y la re­co­lec­ción: las po­si­bi­li­da­des que ofre­cen los pro­ce­sos au­to­ma­ti­za­dos en las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas son prác­ti­ca­men­te ili­mi­ta­das. No solo la de­tec­ción fia­ble de ob­je­tos de­sem­pe­ña un papel cen­tral, sino tam­bién la di­fe­ren­cia­ción de los ma­te­ria­les, la pro­tec­ción de las ins­ta­la­cio­nes con­tra la ma­ni­pu­la­ción o la po­si­bi­li­dad de vías de trans­por­te efi­cien­tes. Este grá­fi­co in­ter­ac­ti­vo ofre­ce una vi­sión ge­ne­ral com­ple­ta de todas las apli­ca­cio­nes de las Re­ver­se Ven­ding Ma­chi­nes.

De­tec­ción para pro­fe­sio­na­les: Estos son los prin­ci­pa­les retos de las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas

De­sa­fío n.º 1 de las RVM: Ma­te­ria­les y tex­tu­ras

No im­por­ta si se trata de bo­te­llas de un solo uso, re­uti­li­za­bles, de PET, de vi­drio o si se trata de latas: una má­qui­na ex­pen­de­do­ra in­ver­sa debe ser capaz de de­tec­tar estos en­va­ses de forma fia­ble, in­de­pen­dien­te­men­te de su forma o color. Los ob­je­tos bri­llan­tes, re­flec­tan­tes y trans­pa­ren­tes, al­gu­nos de ellos muy de­for­ma­dos, deben re­gis­trar­se y di­fe­ren­ciar­se de forma se­gu­ra.

De­sa­fío n.º 2 de las RVM: Alto nivel de su­cie­dad

Las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas son ins­ta­la­cio­nes pre­sen­tes en pun­tos de venta, y la gente las uti­li­za cien­tos de veces a dia­rio. La su­cie­dad cau­sa­da por ver­ti­dos y sal­pi­ca­du­ras de lí­qui­dos o polvo su­po­ne un gran de­sa­fío para mu­chos sen­so­res. Las tec­no­lo­gías es­pe­cial­men­te de­sa­rro­lla­das para ello por wen­glor pue­den com­pen­sar ac­ti­va­men­te la su­cie­dad me­dian­te el re­ajus­te di­ná­mi­co del um­bral de con­mu­ta­ción, ga­ran­ti­zan­do así un fun­cio­na­mien­to de la má­qui­na sin ave­rías.

De­sa­fío n.º 3 de las RVM: Co­lo­res y som­brea­dos

La va­rie­dad de en­va­ses para be­bi­das exis­ten­te es prác­ti­ca­men­te ili­mi­ta­da. Es­pe­cial­men­te los co­lo­res pue­den su­po­ner un de­sa­fío cuan­do se pro­du­cen com­bi­na­cio­nes con di­fe­ren­tes for­mas de ob­je­tos y orien­ta­cio­nes de la luz en el in­te­rior de las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas. Los sen­so­res wen­glor do­mi­nan no solo el es­pec­tro cro­má­ti­co com­ple­to, sino tam­bién los con­tras­tes, las es­ca­las de gri­ses o los som­brea­dos en la de­tec­ción de ob­je­tos.

Automatización de RVM: Resumen de los principios físicos de funcionamiento

Prin­ci­pio de fun­cio­na­mien­to Ven­ta­jas de las Re­ver­se Ven­ding Ma­chi­nes En­la­ces a pro­duc­tos
Sensores de distancia por ultrasonido Sen­so­res de dis­tan­cia por ul­tra­so­ni­do
  • In­de­pen­dien­tes del ma­te­rial y del color
  • In­sen­si­ble a la con­ta­mi­na­ción
Sen­so­res retro-​réflex para ob­je­tos trans­pa­ren­tes
  • De­tec­ción fia­ble de todos los ma­te­ria­les y co­lo­res
  • Se­gu­ri­dad en el pro­ce­so gra­cias al re­ajus­te di­ná­mi­co del um­bral de con­mu­ta­ción
Sen­so­res de ba­rre­ra
  • Di­fe­ren­cia­ción se­gu­ra de ma­te­ria­les como, por ejem­plo, el PET trans­pa­ren­te, el vi­drio o los ma­te­ria­les opa­cos
  • Se­gu­ri­dad en el pro­ce­so gra­cias al re­ajus­te di­ná­mi­co del um­bral de con­mu­ta­ción
Sen­so­res ré­flex con su­pre­sión de fondo
  • Aho­rro de tiem­po du­ran­te el mon­ta­je, ya que no se ne­ce­si­ta nin­gún es­pe­jo
  • Des­via­ción de dis­tan­cia de con­mu­ta­ción baja con di­fe­ren­tes co­lo­res
Sen­so­res in­duc­ti­vos con com­por­ta­mien­to se­lec­ti­vo
  • De­tec­ción fia­ble de latas de­for­ma­das gra­cias a la gran dis­tan­cia de con­mu­ta­ción
  • Di­fe­ren­cia­ción se­gu­ra de ma­te­ria­les
Sen­so­res para sis­te­mas de trans­por­te por ro­di­llos
  • Larga vida útil gra­cias al mon­ta­je por de­ba­jo del tramo de trans­por­te
  • Me­jo­ra del flujo de mer­can­cías gra­cias a la uni­dad ló­gi­ca in­te­gra­da
Dis­po­si­ti­vos de pro­tec­ción se­pa­ra­do­res
  • Gran se­gu­ri­dad du­ran­te la ma­ni­pu­la­ción
  • Aho­rro de tiem­po gra­cias a la fa­ci­li­dad de ins­ta­la­ción

ADN de RVM en el in­te­rior: Sis­te­mas de sen­so­res pen­sa­dos para sis­te­mas de de­pó­si­to y re­em­bol­so

Como ex­per­tos en au­to­ma­ti­za­ción para sis­te­mas de sen­so­res in­te­li­gen­tes, los de­sa­rro­lla­do­res de wen­glor lle­van mu­chos años tra­ba­jan­do de forma con­ti­nua en so­lu­cio­nes in­ge­nio­sas es­pe­cial­men­te con­ce­bi­das para las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas. Hay tres pro­duc­tos des­ta­ca­dos con ADN de RVM.

El pro­fe­sio­nal del PET: Sen­so­res de ba­rre­ra OSR/OER para la se­lec­ción de PET

Estos sen­so­res de ba­rre­ra di­fe­ren­cian el PET trans­pa­ren­te de otros ma­te­ria­les tam­bién trans­pa­ren­tes, como el vi­drio y ob­je­tos opa­cos. Esta es pre­ci­sa­men­te la ca­pa­ci­dad ne­ce­sa­ria en los sis­te­mas de de­pó­si­to y re­em­bol­so. Los sen­so­res dis­po­nen de dos sa­li­das de con­mu­ta­ción para in­di­car estos es­ta­dos. El sen­sor es fácil de ins­ta­lar gra­cias a su fi­ja­ción con rosca M18 y se puede pro­te­ger me­cá­ni­ca­men­te.
 
  • Adap­ta­ción di­ná­mi­ca del um­bral de con­mu­ta­ción para una alta dis­po­ni­bi­li­dad de la ins­ta­la­ción
  • Alto rango di­ná­mi­co para la de­tec­ción de ob­je­tos os­cu­ros
  • Di­se­ño com­pac­to de car­ca­sa 1R (56,5 × 26 × 24 mm) con co­ne­xión ros­ca­da M18 para una ele­va­da ro­bus­tez y un mon­ta­je sen­ci­llo
  • Di­fe­ren­cia­ción se­gu­ra del PET, el vi­drio y el metal con un solo sen­sor.
     

Los ex­per­tos en trans­pa­ren­cia: Sen­so­res retro-​réflex para ob­je­tos trans­pa­ren­tes P1RKxxx

Los sen­so­res retro-​réflex ne­ce­si­tan un es­pe­jo para su fun­cio­na­mien­to, y de­tec­tan con exac­ti­tud in­clu­so ob­je­tos y lá­mi­nas trans­pa­ren­tes, por lo que tam­bién re­sul­tan idea­les para la de­tec­ción de ob­je­tos en má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas. El retén M18 per­mi­te la pro­tec­ción me­cá­ni­ca y el mon­ta­je sen­ci­llo. 
 
  • Adap­ta­ción di­ná­mi­ca del um­bral de con­mu­ta­ción para una alta dis­po­ni­bi­li­dad de la ins­ta­la­ción
  • Di­se­ño de car­ca­sa 1R com­pac­ta (56,5 × 26 × 24 mm) con co­ne­xión ros­ca­da M18 para una ele­va­da ro­bus­tez y un mon­ta­je sen­ci­llo
  • De­tec­ción de ob­je­tos trans­pa­ren­tes con óp­ti­ca mo­no­len­te
  • Man­te­ni­mien­to a dis­tan­cia y mo­ni­to­ri­za­ción de es­ta­do gra­cias a IO-​Link 1.1
  • Teach-​in ex­terno

El to­do­te­rreno para ob­je­tos: Sen­so­res de dis­tan­cia por ul­tra­so­ni­dos U1RT004

Estos sen­so­res de ul­tra­so­ni­dos eva­lúan el so­ni­do re­fle­ja­do por un ob­je­to. De­tec­tan casi cual­quier ob­je­to, in­de­pen­dien­te­men­te del ma­te­rial y de su na­tu­ra­le­za. Gra­cias al in­no­va­dor ca­be­zal de ul­tra­so­ni­dos, este sen­sor dis­po­ne de un haz de so­ni­do es­pe­cial­men­te ancho en el corto al­can­ce. De este modo, se puede de­tec­tar de forma fia­ble una gran va­rie­dad de mer­can­cías en cin­tas trans­por­ta­do­ras de las Re­ver­se Ven­ding Ma­chi­nes.
 
  • Sin con­ta­mi­na­ción gra­cias a las ondas ul­tra­só­ni­cas
  • Di­se­ño de car­ca­sa 1R com­pac­ta (56,5 × 26 × 24 mm) con co­ne­xión ros­ca­da M18 para una ele­va­da ro­bus­tez y un mon­ta­je sen­ci­llo
  • Am­plio haz de so­ni­do para de­tec­tar todos los ob­je­tos
  • Man­te­ni­mien­to a dis­tan­cia y mo­ni­to­ri­za­ción de es­ta­do gra­cias a IO-​Link 1.1
  • Teach-​in ex­terno

Las má­qui­nas ex­pen­de­do­ras in­ver­sas bajo examen: Lo im­por­tan­te

Alta disponibilidad de la máquina
Fiabilidad con cualquier tipo de material
Acceso remoto: Condition Monitoring y Data Storage
Protección segura contra manipulaciones
Estabilidad frente a la temperatura
Gran variedad de funciones y formatos
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