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El tipo de luz adecuado para cada tarea

Desde luz ultravioleta hasta luz roja y azul, pasando por luz infrarroja: la gama de productos de wenglor ofrece una amplia selección de sensores y productos de visión artificial con diferentes tipos de luz para poder resolver todas las aplicaciones.

Elevada seguridad del proceso

Los diferentes principios de funcionamiento garantizan una alta estabilidad del proceso, incluso con materiales exigentes.

Variedad de formatos

Numerosos formatos cubren todos los casos de aplicación, incluso bajo condiciones ambientales adversas.

Tipos de luz diferentes

Dispone de diferentes sensores en la región espectral de la luz visible e invisible.

Detección sin contacto

Detección sin contacto de diferentes características de la superficie, tamaños y colores de los objetos.

Visión general de los tipos de luz

Los sensores y productos de visión artificial de wenglor cubren diferentes rangos de longitudes de onda, que se mueven tanto en el espectro visible para el ojo humano como en el invisible. Los sensores están disponibles en numerosos formatos y ofrecen diferentes principios de funcionamiento, tamaños del punto luminoso y tipos de luz, incluidas variantes con láser o LED.

Luz roja

La gran variedad de productos permite múltiples aplicaciones
Adecuada para objetos de diferentes materiales, colores y formas, así como con condiciones de luz y temperatura fluctuantes
Alta estabilidad del proceso incluso con objetos brillantes o blancos

Luz azul

Menor profundidad de penetración y mejor remisión gracias a la luz azul de onda corta y la luz láser azul
Adecuada para mediciones precisas en superficies orgánicas, metales pulidos, superficies de plástico brillantes o pinturas oscuras
Insensible a la radiación roja, óptima para metales incandescentes

Luz blanca

Se produce a partir de la mezcla de luz roja, verde y azul
La luz blanca se utiliza para detectar marcas de impresión y contraste de diferentes colores
Uso en el corto alcance, hasta 50 mm
Los sensores con luz blanca tienen un punto luminoso rectangular

Luz infrarroja

Invisible para el ojo humano
Las personas que se encuentran en la zona de las instalaciones no se ven deslumbradas ni afectadas por la luz infrarroja invisible

Ejemplo de aplicación de los sensores de luminiscencia en la industria farmacéutica

Luz ultravioleta

La luz UV no es perceptible para el ojo humano
Las sustancias fluorescentes se iluminan mediante la irradiación con luz UV en el rango de longitudes de onda visibles

Tipos de luz y su efecto en diferentes superficies y materiales

La elección del tipo de luz adecuado depende en gran medida de las propiedades de la superficie y del material que se va a medir. Por ejemplo, la luz roja a menudo penetra más profundamente en un objeto, mientras que la luz azul-violeta penetra menos profundamente debido a su longitud de onda más corta. Dependiendo del material, este efecto puede ser más fuerte o más débil por lo que, para determinados tipos de aplicaciones, otros tipos de luz son más adecuados. El siguiente resumen ofrece una visión general de qué tipo de luz es óptimo para diferentes superficies y materiales. ¡Póngase en contacto con nosotros para obtener asesoramiento personalizado!

Superficies oscuras a negras intensas

Dificultad: Las superficies oscuras absorben la luz roja. Esto hace que se refleje menos luz, lo que dificulta la detección.

Solución: Los sensores con luz azul son más adecuados, ya que la luz penetra menos profundamente en el objeto de prueba.

Superficies brillantes y reflectantes

Dificultad: Estas superficies tienden a reflejar intensamente la luz, lo que puede causar interferencias.

Solución: Los sensores de luz azul son en este caso la mejor opción. Los sensores de luz roja también son adecuados para determinadas aplicaciones.

Superficies mate o rugosas

Dificultad: Las superficies mate y rugosas dispersan más la luz, lo que dificulta la detección.

Solución: Los sensores de luz roja son ideales ya que, a pesar de la dispersión de la luz, vuelve suficiente luz al sensor para detectar el objeto de prueba.

Materiales orgánicos

Dificultad: Las propiedades de los materiales orgánicos varían mucho.

Solución: Debido a la menor absorción de la luz azul, los sensores con este tipo de luz son especialmente adecuados para materiales oscuros.

Objetos de diferentes colores

Dificultad: Los diferentes colores tienen diferentes efectos en la reflexión de la luz.

Solución: Los sensores de luz roja son los más adecuados para detectar objetos de diferentes colores.

Superficies incandescentes

Dificultad: Las superficies incandescentes emiten principalmente luz roja, lo que puede dificultar la detección.

Solución: El láser azul es más adecuado para objetos incandescentes, ya que la luz penetra menos profundamente en el objeto de prueba.

Materiales transparentes

Dificultad: Los materiales transparentes suelen ser permeables a la luz, ya que reflejan poca cantidad.

Solución: Los sensores de luz roja o azul son adecuados para detectar objetos transparentes.

Superficies inclinadas o curvadas

Dificultad: Estas superficies reflejan la luz en diferentes direcciones, lo que puede dificultar la correcta detección.

Solución: Los sensores de luz azul son los más adecuados, ya que permiten una detección más precisa en superficies irregulares.

Diferenciación entre luz LED y luz láser

Luz LED

La luz LED es una radiación electromagnética visible para el ojo humano con diferentes longitudes de onda
El diámetro del punto luminoso aumenta a medida que aumenta el alcance
Detección de objetos más grandes mediante un punto luminoso más grande
El haz de luz visible facilita el montaje y la configuración

Luz láser

La luz láser se produce amplificando la luz mediante emisión estimulada
Luz muy concentrada en un haz, sin dispersión a grandes distancias
Punto de luz pequeño para una alta precisión y puntos de conmutación exactos
Se pueden detectar piezas muy pequeñas gracias a un punto de luz mínimo
El haz de luz visible facilita el montaje y la configuración

Posibilidades de aplicación de diferentes tipos de luz en la industria

Industria maderera
Industria alimentaria
Industria del automóvil
Industria del plástico
Industria del envasado
Logística
Industria electrónica
Industria de la impresión
Industria metalúrgica y del acero

Medición de la longitud y la anchura de tablas de parqué o listones de madera

Desafío: En la fabricación de parqué, se debe comprobar que la anchura de las tablas sea exacta para poder instalarlas de forma limpia más adelante. La luminosidad y el brillo de las superficies pueden variar considerablemente.

Solución: Dos sensores de distancia con triangulación láser opuestos con luz roja miden de forma fiable la anchura de las superficies de madera, independientemente de la luminosidad y el grado de brillo.

Detección de bordes delanteros de piezas de muebles fabricadas con paneles

Desafío: Detección fiable del borde delantero de planchas sucias para poder iniciar el proceso de limpieza en el momento adecuado.

Solución: Los sensores réflex con supresión de fondo con luz roja se utilizan sobre todo en superficies claras, pero también se pueden utilizar con luz azul para superficies oscuras u objetos con baja remisión.

Comprobación de pedidos con cola luminiscente en la producción de muebles

Desafío: En la fabricación de muebles, hay que comprobar que la cola se haya aplicado por completo. Dado que la cola no debe ser visible en el producto final, deberá ser transparente.

Solución: un sensor de luminiscencia detecta de forma fiable el rastro transparente de la cola aplicada con luminóforos para garantizar la calidad de los muebles.

Medición de la altura de apilado de galletas

Desafío: El envasado totalmente automático de galletas requiere una medición precisa de la altura de la superficie oscura de las galletas para envasarlas de forma eficiente.

Solución: Para la medición de objetos orgánicos oscuros se utilizan sensores de distancia con triangulación láser con luz azul, ya que la luz láser azul de onda corta no penetra tan profundamente en el material y, por lo tanto, es posible una medición más precisa.

Control de la altura y la anchura de los productos de panadería

Desafío: Al realizar el control de calidad de productos de panadería con glaseado de chocolate, es necesario asegurarse de que tengan la altura y la anchura especificadas.

Solución: Los sensores de perfiles 2D/3D con láser azul miden los productos de repostería oscuros y brillantes con una precisión micrométrica, y las unidades defectuosas se rechazan.

Detección de la posición de bloques de mantequilla

Desafío: Al envasar bloques de mantequilla, es fundamental una colocación exacta en los moldes para evitar tiempos de inactividad en la máquina.

Solución: Los sensores réflex con supresión de fondo conmutan en cuanto el haz de luz azul es interrumpido por la lámina brillante y evitan así una colocación incorrecta.

Detección de marcas de impresión en una lámina de etiquetas

Desafío: Para controlar el proceso de corte de los embalajes de plástico, se aplican marcas de impresión negras en las láminas parcialmente estampadas o de color.

Solución: Los sensores de contraste con luz blanca detectan de forma fiable la marca negra independientemente del fondo de la lámina.

Control de doble capa de cápsulas de café antes del llenado

Desafío: Antes de llenar cápsulas para máquinas de café, se debe comprobar que solo haya una cápsula en las bandejas de las cintas transportadoras multilínea.

Solución: Los sensores de distancia con triangulación láser con láser rojo detectan si hay una o varias cápsulas en las bandejas. También funcionan de forma fiable con cápsulas de diferentes colores.

Control del espacio libre al trasladar botellas en cintas transportadoras

Desafío: Durante el proceso automatizado de llenado y envasado de botellas, es necesario asegurarse de que la cinta transportadora esté despejada para permitir la colocación sin problemas de nuevos paquetes.

Solución: Los sensores de distancia láser ToF con láser rojo permiten una detección fiable independientemente del color y la forma de las botellas.

Monitorización de objetos durante el proceso de Pick-and-Place en pinzas robotizadas

Desafío: La recogida y colocación (Pick-and-Place) de amortiguadores de goma negros mediante pinzas robóticas requiere asegurarse de que la pinza haya recogido un objeto en cada operación.

Solución: Un sensor réflex con supresión de fondo y luz azul instalado en la pinza detecta de forma fiable la presencia de superficies oscuras.

Guía de pinzas robotizadas para el montaje de techos de turismos

Desafío: En el montaje final de turismos, los techos de cristal deben colocarse en la carrocería con una precisión milimétrica. Las superficies pintadas, brillantes u oscuras dificultan el posicionamiento exacto.

Solución: Los sensores de distancia con triangulación láser con luz láser azul son especialmente adecuados para detectar superficies difíciles, ya que la luz azul no penetra tan profundamente en la superficie y se logra una gran precisión.

Medición de holguras y alineación en carrocerías de automóviles

Desafío: El control de calidad totalmente automático de las carrocerías de automóviles requiere una medición precisa de la holgura y la alineación, donde diferentes pinturas, materiales y objetos transparentes pueden dificultar la precisión de medida.

Solución: Los sensores de perfiles 2D/3D con luz UV son ideales para la medición de objetos transparentes como lunas o faros.

Comprobación de la exactitud de las dimensiones en perfiles de plástico

Desafío: Después del proceso de extrusión, los perfiles de plástico deben medirse con una precisión micrométrica para detectar de forma prematura errores de contorno y dimensiones incorrectas.

Solución: Para la comprobación de la calidad, los sensores de perfiles 2D/3D con láser rojo crean y evalúan modelos 2D y 3D a partir de los perfiles de plástico claros. Para perfiles oscuros, son adecuados los sensores de medición de perfiles con láser azul.

Separación de piezas de plástico moldeadas por inyección

Desafío: Antes de empaquetar piezas de moldeo por inyección de plástico, hay que asegurarse de que las piezas se transportan por separado y en la posición correcta a la unidad de empaquetado.

Solución: Una barrera réflex con luz roja detecta de forma fiable la presencia de cada pieza de plástico, independientemente de las características de la superficie y del color, para que pueda caer en el envase.

Detección de marcas de contraste en tubos transparentes de cosméticos

Desafío: Para garantizar una alineación exacta de los tubos de cosméticos antes del llenado, se colocan en los tubos redondos unas marcas de contraste que deberán detectarse de forma segura.

Solución: Los sensores de contraste con luz blanca detectan con seguridad las marcas de contraste incluso en tubos semitransparentes. Gracias a su pequeño punto luminoso, homogéneo y rectangular, también detectan con seguridad objetos muy pequeños.

Detección del final de una lámina

Desafío: Al envasar píldoras y comprimidos en blísteres, las tiras adhesivas de marcado indican el final de la lámina. Estas marcas deben detectarse de forma fiable para activar un cambio de rollo.

Solución: Los sensores de contraste con luz blanca detectan las marcas independientemente del color y el material.

Detección de presencia de embalajes en cintas transportadoras

Desafío: Antes y después de llenar paquetes, estos deben recogerse en el borde delantero de la cinta transportadora. El material y el color de los envases pueden variar.

Solución: Los sensores réflex con supresión de fondo detectan los objetos de forma fiable, incluso con diferentes colores y materiales del embalaje.

Comprobación de prospectos y etiquetas de productos farmacéuticos

Desafío: En el envasado de productos farmacéuticos, es necesario demostrar de forma fiable la presencia de prospectos y etiquetas dentro y sobre el envase.

Solución: Los sensores de luminiscencia detectan el papel con luminóforos y pueden confirmar su autenticidad.

Medición de la altura y del ángulo de tarrinas de helado

Desafío: Antes de embalar lápices, se debe comprobar su altura y integridad para evitar daños en el embalaje.

Solución: Los sensores de perfiles 2D/3D con láser rojo miden de forma fiable toda la anchura que ocupan los lápices, incluso si son de diferentes tipos de material.

Protección frente a colisiones para lanzaderas

Desafío: En los centros logísticos, las mercancías se trasladan automáticamente del almacén a la producción mediante lanzaderas. Para evitar colisiones, deben detectarse con antelación las posiciones finales o las lanzaderas precedentes.

Solución: Los sensores de distancia láser ToF detectan objetos en un campo visual de hasta diez metros. Gracias al uso de un láser rojo, los sensores son especialmente insensibles a la luz externa.

Control de cajas vacías en las líneas de transporte

Desafío: En los centros logísticos, es necesario asegurarse de que no haya partículas residuales en las cajas de transporte antes de transportarlas a la estación de envasado. Los distintos colores y formas de las partículas pueden dificultar la detección.

Solución: Un sensor de perfiles 2D/3D con láser rojo comprueba si hay partículas residuales en cada caja que pasa, independientemente del color o las características de la superficie.

Comprobación de la presencia de mercancías en las cintas transportadoras de rodillos de tijera

Desafío: Los envases oscuros, las cajas, cajas de cartón, sacos o bolsas colocados sobre las cintas transportadoras de rodillos de tijera de los centros logísticos deben detectarse de forma fiable para garantizar un flujo de materiales sin problemas.

Solución: Un transportador de rodillos instalado entre los rodillos detecta de forma fiable los objetos que pasan; la luz infrarroja invisible no molesta al operario de la instalación.

Control de posición y presencia de los componentes de un conector

Desafío: Se debe comprobar la presencia y la posición correcta de los conectores de enchufe para redes de a bordo de alto voltaje. Los formatos asimétricos y los colores variables de los componentes dificultan la detección.

Solución: Los sensores de fibra óptica con haz de luz rojo detectan de forma fiable la presencia y la posición de los componentes, independientemente de su formato y color.

Control de presencia de componentes negros para máquinas de afeitar

Desafío: Al montar las máquinas de afeitar se debe comprobar la presencia y la posición correcta de las piezas de plástico negras.

Solución: Los sensores réflex con supresión de fondo y luz azul detectan con seguridad los objetos negros incluso en posición inclinada.

Recuento de ejemplares de productos impresos

Desafío: En la industria de la impresión, los ejemplares impresos que se trasladan en cintas transportadoras deben contarse con precisión para que la siguiente unidad de embalaje pueda procesar la cantidad exacta.

Solución: Un sensor de distancia con triangulación láser con láser rojo registra las superficies brillantes y de color de los periódicos y cuenta de forma fiable los ejemplares superpuestos.

Medición de alambres gruesos en laminadoras de acero

Desafío: Se deben comprobar las características de calidad geométricas del alambre grueso incandescante, como el diámetro y la ovalidad, o si tiene defectos de laminación o de superficie.

Solución: Los sensores de perfiles 2D/3D con luz azul funcionan de forma ideal sobre acero incandescente para crear una imagen de 360° del alambre con una resolución de precisión micrométrica y, de este modo, garantizar la calidad.

Medición del diámetro de bobinas de chapa en instalaciones de punzonado

Desafío: En las punzonadoras, el diámetro de las bobinas de chapa debe medirse continuamente para detectar con tiempo el final del material e iniciar a tiempo un cambio de rollo.

Solución: Se utilizan sensores de distancia con triangulación láser con láser rojo, que permiten resultados de medición de alta precisión a pesar de las bobinas de chapa metálica brillante.

Resumen de las soluciones

Sensores de distancia con triangulación láser

Los sensores de triangulación láser sin contacto funcionan según el principio de medición de ángulos, lo que permite una medición fiable y de alta precisión en un rango inicial de hasta 1.000 mm. Independientemente de los colores, las formas y las superficies rugosas y texturizadas, los sensores de triangulación proporcionan unos valores de medición estables.

Sensores de distancia láser ToF

Los sensores de distancia láser ToF funcionan según el principio de medición del tiempo de tránsito, lo que les permite abarcar amplios rangos de trabajo de medición de tiempo de tránsito hasta 10 000 mm, de modo que los objetos se pueden detectar con seguridad incluso a grandes distancias. Los sensores ToF son extremadamente robustos frente a las interferencias generadas por la luz externa, lo que garantiza un funcionamiento fiable.

Sensores de fibra óptica

Los sensores de fibra óptica utilizan cables de fibra óptica de plástico o vidrio que, gracias a su alta flexibilidad, también se pueden utilizar en lugares de difícil acceso. Los cables de fibra óptica de plástico o vidrio se conectan a sensores de fibra óptica para su uso en aplicaciones con limitaciones de espacio o a altas temperaturas.

Sensores de contraste

Los sensores de contraste registran diferencias de contraste y color en los más diversos materiales y superficies. Se pueden detectar marcas de impresión sobre cualquier fondo independientemente de los valores de brillo o color, o bien objetos a partir de sus diferencias de contraste. Gracias a la iluminación LED con luz blanca de larga duración o con luz láser roja, se generan las más altas resoluciones de contraste.

Sensores réflex con supresión de fondo

Los sensores réflex con supresión de fondo detectan y miden objetos sin contacto y los reconocen sobre cualquier fondo definido. Operan con luz roja, luz infrarroja, luz azul o luz láser. Gracias al principio de medición de ángulos, el color, la forma y la superficie del objeto no influyen en el comportamiento de conmutación de los sensores.

Barreras réflex

Las barreras réflex detectan y controlan los objetos mediante la evaluación de la intensidad de la señal y el principio de medición de ángulos. Gracias al reajuste dinámico del umbral de conmutación, se pueden compensar la contaminación y las fluctuaciones de temperatura. Gracias al teach-in, también se pueden detectar objetos semitransparentes con un fondo definido sin espejos adicionales.

Sensores para sistemas de transporte por rodillo

Los sensores para sistemas de transporte por rodillo detectan objetos en instalaciones de transporte de control eléctrico o neumático. El formato está especialmente adaptado a la construcción de transportadores de rodillos y, por tanto, es seguro frente a influencias mecánicas. Los sensores están disponibles con o sin lógica de almacenamiento y con sensores réflex o barrera de luz con un espejo.

Sensores de luminiscencia

Los sensores de luminiscencia emiten luz ultravioleta con una longitud de onda de 375 nm para iluminar materiales luminiscentes. De este modo, los sensores detectan marcas que no son visibles para el ojo humano; por ejemplo, en las etiquetas.

Sensores de perfiles 2D/3D

Los sensores de este tipo miden perfiles de objetos como cordones de soldadura o cordones de adhesivo y controlan la redondez o las hendiduras mediante triangulación láser. Hay disponibles sensores de luz láser roja o azul, interfaces abiertas y diferentes clases de potencia.

Productos	Tipos de luz	Ventajas	Enlaces a productos
Sensores de distancia con triangulación láser	Láser (rojo, azul)	Detección de materiales independiente del objeto Mediciones precisas gracias al pequeño punto de luz láser Puesta en marcha sencilla	Ir a los productos
Sensores de distancia láser ToF	Láser (rojo, infrarrojo)	Detección precisa de bordes y objetos mediante un punto luminoso láser compacto Amplio rango de trabajo Muy resistente	Ir a los productos
Sensores de fibra óptica	Luz roja, luz azul, luz rosa, luz infrarroja	Se pueden utilizar en lugares de difícil acceso Tiempo de respuesta rápido Medición sin contacto	Ir a los productos
Sensores de contraste	Luz blanca, láser (rojo)	Detección precisa y estable de cambios de color Detección de objetos muy pequeños Resultados fiables incluso en procesos rápidos y dinámicos	Ir a los productos
Sensores réflex con supresión de fondo	Luz roja, luz azul, láser (rojo), luz infrarroja	Emisor y receptor en una misma carcasa Detección de orificios independiente del color, la forma y la superficie Detección de objetos ante cualquier fondo	Ir a los productos
Barrera réflex	Luz roja	Detección de orificios independiente de la superficie y el color Insensible a la contaminación	Ir a los productos
Sensores para sistemas de transporte por rodillos	Luz infrarroja, luz roja	Detección de material transportado de diferentes tamaños y colores Puesta en marcha sencilla	Ir a los productos
Sensores de luminiscencia	Luz ultravioleta	Detectan marcas visibles e invisibles de sustancias luminiscentes Detección de luminiscencia de diferentes colores	Ir a los productos


Productos Sensores de distancia con triangulación láser	Tipos de luz Láser (rojo, azul)	Ventajas Detección de materiales independiente del objeto Mediciones precisas gracias al pequeño punto de luz láser Puesta en marcha sencilla	Enlaces a productos Ir a los productos

Productos Sensores de distancia láser ToF	Tipos de luz Láser (rojo, infrarrojo)	Ventajas Detección precisa de bordes y objetos mediante un punto luminoso láser compacto Amplio rango de trabajo Muy resistente	Enlaces a productos Ir a los productos

Productos Sensores de fibra óptica	Tipos de luz Luz roja, luz azul, luz rosa, luz infrarroja	Ventajas Se pueden utilizar en lugares de difícil acceso Tiempo de respuesta rápido Medición sin contacto	Enlaces a productos Ir a los productos

Productos Sensores de contraste	Tipos de luz Luz blanca, láser (rojo)	Ventajas Detección precisa y estable de cambios de color Detección de objetos muy pequeños Resultados fiables incluso en procesos rápidos y dinámicos	Enlaces a productos Ir a los productos

Productos Sensores réflex con supresión de fondo	Tipos de luz Luz roja, luz azul, láser (rojo), luz infrarroja	Ventajas Emisor y receptor en una misma carcasa Detección de orificios independiente del color, la forma y la superficie Detección de objetos ante cualquier fondo	Enlaces a productos Ir a los productos

Productos Barrera réflex	Tipos de luz Luz roja	Ventajas Detección de orificios independiente de la superficie y el color Insensible a la contaminación	Enlaces a productos Ir a los productos

Productos Sensores para sistemas de transporte por rodillos	Tipos de luz Luz infrarroja, luz roja	Ventajas Detección de material transportado de diferentes tamaños y colores Puesta en marcha sencilla	Enlaces a productos Ir a los productos

Productos Sensores de luminiscencia	Tipos de luz Luz ultravioleta	Ventajas Detectan marcas visibles e invisibles de sustancias luminiscentes Detección de luminiscencia de diferentes colores	Enlaces a productos Ir a los productos

Visión artificial

	Productos	Tipos de luz	Ventajas	Enlaces a productos
	Sensores de perfiles 2D/3D	Láser (rojo, azul, UV/rojo)	Medición con precisión del orden de las micras Amplia gama de rangos de medición	Ir a los productos


Sensores de perfiles 2D/3D	Láser (rojo, azul, UV/rojo)	Medición con precisión del orden de las micras Amplia gama de rangos de medición	Ir a los productos

Folletos del producto disponibles para descarga

P3 Series Product Flyer (2 MB)

Este documento ofrece una visión general de los sensores de distancia láser de la serie P3.

Folleto sobre der wintec. (1 MB)

Este documento contiene el folleto sobre los sensores de distancia láser de largo alcance con wintec (tecnología wenglor libre de interferencias).

Folleto de producto: PNG//smart (1 MB)

Este documento contiene el folleto de productos de los sensores PNG//smart. Photoelectronic Next Generation supone el inicio de una nueva era en lo referente a sensores optoelectrónicos inteligentes.

Folleto de producto: Barrera réflex (3 MB)

La barrera réflex sin espejo

Folleto de producto: Sensores para sistemas de transporte por rodillo (6 MB)

Este documento contiene el flyer de producto de los sensores para sistemas de transporte por rodillo.

Folleto de producto: Barreras (680 KB)

Este documento contiene el flyer de producto de las barreras para tareas de medición.

Flyer de producto: Sensores de perfiles 2D/3D weCat3D (3 MB)

Este documento contiene el folleto sobre los sensores de perfiles 2D/3D.

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