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Tecnología de las Smart Cameras y los sensores de visión

Como sis­te­ma de pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes com­ple­to en for­ma­to de sen­sor, las Smart Ca­me­ras y los sen­so­res de vi­sión per­mi­ten una con­fi­gu­ra­ción sen­ci­lla de una apli­ca­ción para el pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes. Gra­cias a su ma­ne­jo in­tui­ti­vo y su má­xi­ma fun­cio­na­li­dad, se con­si­gue rea­li­zar las ta­reas más di­ver­sas en el pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes in­dus­trial, sin la com­ple­ji­dad que su­po­ne tener que reu­nir y con­fi­gu­rar un sis­te­ma de vi­sión ba­sa­do en PC.

¿Qué es una Smart Ca­me­ra?

Las Smart Ca­me­ras com­bi­nan la cap­tu­ra y la eva­lua­ción de imá­ge­nes en una sola car­ca­sa. A me­nu­do, la óp­ti­ca y la ilu­mi­na­ción no están in­te­gra­das de forma fija y se pue­den con­fi­gu­rar in­di­vi­dual­men­te. De este modo, se ob­tie­ne una va­rie­dad de apli­ca­cio­nes com­pa­ra­ble a la de un sis­te­ma de vi­sión con­ven­cio­nal ba­sa­do en PC. Las cá­ma­ras in­te­li­gen­tes sue­len tener un en­torno de soft­wa­re que puede va­riar desde pa­que­tes de soft­wa­re sen­ci­llos hasta pa­que­tes de soft­wa­re ex­ten­sos, com­pa­ra­bles a pro­gra­mas de pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes com­ple­jos.

Smart Camera B60 con autofoco y C mount

¿Cómo fun­cio­na una Smart Ca­me­ra?

Las Smart Ca­me­ras se ca­rac­te­ri­zan por com­bi­nar la cap­tu­ra y la eva­lua­ción de imá­ge­nes en una car­ca­sa com­pac­ta y ro­bus­ta. Me­dian­te el pro­ce­sa­dor in­te­gra­do se pro­ce­san in­ter­na­men­te los datos de ima­gen en bruto re­gis­tra­dos, lo que per­mi­te una emi­sión di­rec­ta de los re­sul­ta­dos (p. ej., pieza co­rrec­ta/pieza de­fec­tuo­sa). En com­bi­na­ción con un po­ten­te soft­wa­re, se con­si­gue re­sol­ver las más di­ver­sas ta­reas. Nor­mal­men­te, el ac­ce­so al equi­po se rea­li­za a tra­vés de una in­ter­faz Ether­net, y la apli­ca­ción se crea a tra­vés de una in­ter­faz de usua­rio grá­fi­ca. Al com­bi­nar hard­wa­re in­te­li­gen­te con un po­ten­te soft­wa­re, en parte in­clu­so con la po­si­bi­li­dad de pro­gra­ma­ción per­so­na­li­za­da, los usua­rios ob­tie­nen una so­lu­ción de alto ren­di­mien­to para su apli­ca­ción. La Smart Ca­me­ra como so­lu­ción com­ple­ta sim­pli­fi­ca con­si­de­ra­ble­men­te la con­fi­gu­ra­ción de un pro­yec­to de pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes.

¿En qué se di­fe­ren­cian las Smart Ca­me­ras y los sen­so­res de vi­sión?

La dis­tin­ción entre los sen­so­res de vi­sión y las Smart Ca­me­ras no siem­pre es clara, ya que la tran­si­ción es flui­da.

¿Qué es un sen­sor de vi­sión?

Los sen­so­res de vi­sión son for­mas cons­truc­ti­vas es­pe­cial­men­te com­pac­tas cuyos sis­te­mas, ade­más de la ilu­mi­na­ción, ya cuen­tan con una óp­ti­ca ade­cua­da. Por lo ge­ne­ral, los sen­so­res de vi­sión tie­nen una re­so­lu­ción y una po­ten­cia de cálcu­lo li­mi­ta­das, y están adap­ta­dos de forma óp­ti­ma a una apli­ca­ción de­ter­mi­na­da. El soft­wa­re tam­bién se puede con­fi­gu­rar rá­pi­da­men­te sin ne­ce­si­dad de co­no­ci­mien­tos es­pe­cia­les en el pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes in­dus­trial. Cada vez se uti­li­zan más redes neu­ro­na­les pre­via­men­te en­tre­na­das que per­mi­ten al usua­rio cla­si­fi­ca­cio­nes sen­ci­llas de bueno/malo uti­li­zan­do menos imá­ge­nes de re­fe­ren­cia. Los cam­pos de apli­ca­ción sue­len li­mi­tar­se a ta­reas sen­ci­llas de iden­ti­fi­ca­ción, con­tro­les de pre­sen­cia y apli­ca­cio­nes de me­di­ción sen­ci­llas.

¿Cuán­do se uti­li­zan cá­ma­ras con C mount y cuán­do con au­to­fo­co?

La óp­ti­ca de una cá­ma­ra de­fi­ne el campo vi­sual re­sul­tan­te a una dis­tan­cia de tra­ba­jo dada. En la ma­yo­ría de las apli­ca­cio­nes de pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes in­dus­tria­les, estos pa­rá­me­tros están pres­cri­tos de forma fija por el ta­ma­ño co­no­ci­do del ob­je­to y la si­tua­ción de mon­ta­je. Por lo tanto, aquí se uti­li­zan len­tes C mount. La se­lec­ción de la lente co­rrec­ta se basa en la dis­tan­cia de tra­ba­jo, el ta­ma­ño del ob­je­to y el ta­ma­ño del sen­sor. La cal­cu­la­do­ra de vi­sión sirve de ayuda en este pro­ce­so.



Si al menos uno de los pa­rá­me­tros óp­ti­cos bá­si­cos es va­ria­ble, el foco debe adap­tar­se lo antes po­si­ble a este cam­bio. Los dis­po­si­ti­vos con au­to­fo­co per­mi­ten pro­gra­mar di­fe­ren­tes po­si­cio­nes de en­fo­que. Por ejem­plo, se re­quie­re una cá­ma­ra con au­to­fo­co cuan­do se ins­pec­cio­nan en­va­ses de di­fe­ren­tes ta­ma­ños, de­bi­do a las di­fe­ren­tes dis­tan­cias de tra­ba­jo. 
 
Una Smart Camera B60 con C mount en uso con una distancia de trabajo constante.

Smart Ca­me­ras con C mount

Una Smart Camera B60 con C mount en uso con una distancia de trabajo constante.

Smart Ca­me­ras con au­to­fo­co

¿Cómo fun­cio­na un au­to­fo­co?

Los dis­po­si­ti­vos con au­to­fo­co pro­por­cio­nan imá­ge­nes de alta re­so­lu­ción con el ajus­te au­to­má­ti­co de su foco en áreas se­lec­cio­na­das de la ima­gen, in­clu­so con dis­tan­cias cam­bian­tes. Bá­si­ca­men­te, se dis­tin­gue entre tec­no­lo­gía me­cá­ni­ca y tec­no­lo­gía ba­sa­da en soft­wa­re. El au­to­fo­co me­cá­ni­co in­clu­ye tec­no­lo­gías con motor, lente lí­qui­da o con au­to­fo­co pie­zo­eléc­tri­co, mien­tras que el soft­wa­re di­fe­ren­cia entre au­to­fo­co de con­tras­te y de fase.

Modos de funcionamiento mecánico

Modos de funcionamiento basado en software

¿Qué tecnología se adapta mejor a la aplicación? Las diferencias de un vistazo

¿Qué sig­ni­fi­ca ilu­mi­na­ción in­te­gra­da?

La ilu­mi­na­ción es esen­cial cuan­do se uti­li­zan Smart Ca­me­ras y sen­so­res de vi­sión. Para com­pen­sar una luz am­bien­tal débil o no ho­mo­gé­nea, las Smart Ca­me­ras y los sen­so­res de vi­sión con au­to­fo­co sue­len estar equi­pa­dos con ilu­mi­na­ción in­te­gra­da. Los mó­du­los de ilu­mi­na­ción, a me­nu­do in­ter­cam­bia­bles, se pue­den sus­ti­tuir di­rec­ta­men­te sobre el te­rreno en fun­ción de la apli­ca­ción. Por lo ge­ne­ral, se trata de luz in­ci­den­te, ya que la ilu­mi­na­ción in­te­gra­da no se puede orien­tar de forma va­ria­ble hacia la cá­ma­ra. Para crear si­tua­cio­nes de ilu­mi­na­ción lo más ho­mo­gé­neas po­si­ble sin re­fle­jos, en al­gu­nos mo­de­los se pue­den con­tro­lar seg­men­tos in­di­vi­dua­les por se­pa­ra­do. Esto per­mi­te la si­mu­la­ción de di­fe­ren­tes án­gu­los de ilu­mi­na­ción, es­pe­cial­men­te con dis­tan­cias de tra­ba­jo cor­tas, lo que pro­por­cio­na una ex­po­si­ción di­fu­sa o la ex­trac­ción de ca­rac­te­rís­ti­cas es­pe­cí­fi­cas. Con dis­tan­cias de tra­ba­jo ma­yo­res y en apli­ca­cio­nes de luz trans­mi­ti­da, a me­nu­do se uti­li­za tec­no­lo­gía de ilu­mi­na­ción ex­ter­na.

¿Qué re­so­lu­ción es la ade­cua­da para cada apli­ca­ción?

0,4 me­ga­pí­xe­les (VGA)

Apli­ca­cio­nes sen­ci­llas, p. ej.: con­tro­les de pre­sen­cia, etc.

1,6 me­ga­pí­xe­les

Con­tro­les de mon­ta­je, re­co­no­ci­mien­to óp­ti­co de ca­rac­te­res, etc.

5 me­ga­pí­xe­les

Apli­ca­cio­nes que re­quie­ren una gran exac­ti­tud, como me­di­cio­nes, ins­pec­cio­nes, etc.

≥ 12 me­ga­pí­xe­les

Ins­pec­cio­nes de alta pre­ci­sión 

¿Qué es un chip de ima­gen?

El chip de ima­gen (o tam­bién sen­sor de ima­gen) es un com­po­nen­te elec­tró­ni­co que reac­cio­na de forma sen­si­ble a la luz. La luz en­tran­te (fo­to­nes) se con­vier­te en carga eléc­tri­ca me­dian­te el efec­to fo­to­eléc­tri­co. En la in­dus­tria, los sen­so­res mo­no­cro­má­ti­cos se uti­li­zan prin­ci­pal­men­te por­que ge­ne­ran menos trá­fi­co de datos. En la ma­yo­ría de los casos, se trata de se­mi­con­duc­to­res de óxido me­tá­li­co com­ple­men­ta­rios o, abre­via­do, sen­so­res CMOS.
Despiece de una Smart Camera B60 con representación del chip de imagen.

¿De qué de­pen­de el ta­ma­ño de un chip de ima­gen?

Los sen­so­res para el pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes in­dus­tria­les están dis­po­ni­bles en di­fe­ren­tes ta­ma­ños en fun­ción de la re­so­lu­ción. Cuan­to más gran­de, mejor téc­ni­ca­men­te, aun­que menos prác­ti­co para cá­ma­ras com­pac­tas con es­pa­cio li­mi­ta­do. De­bi­do a unos pro­ce­sos de fa­bri­ca­ción cada vez me­jo­res que mi­ni­mi­zan las des­ven­ta­jas de los chips de ima­gen más pe­que­ños, el mer­ca­do tien­de a ofre­cer sen­so­res cada vez más pe­que­ños. Si el chip de ima­gen es más pe­que­ño, que­da­rá a su vez menos es­pa­cio para cada uno de los pí­xe­les. Cuan­to más gran­de sea un píxel in­di­vi­dual, más luz podrá ab­sor­ber y menos luz ten­drá que ali­men­tar­se a la apli­ca­ción. Dado que en el pro­ce­sa­mien­to de imá­ge­nes los tiem­pos de ex­po­si­ción sue­len ser cor­tos (p. ej. en apli­ca­cio­nes di­ná­mi­cas rá­pi­das) se debe pres­tar es­pe­cial aten­ción al equi­li­brio entre el nú­me­ro y el ta­ma­ño de los pí­xe­les. 

¿Cuán­do se uti­li­zan los chips de ima­gen en color?

El uso de una cá­ma­ra en color, es decir, una cá­ma­ra con chip de ima­gen en color, será ne­ce­sa­rio en el menor nú­me­ro de casos. Se re­co­mien­da tra­ba­jar con chips de ima­gen en color solo cuan­do es ne­ce­sa­rio de­tec­tar ca­rac­te­rís­ti­cas a tra­vés de pe­que­ñas di­fe­ren­cias de color. Esto se debe a que los sen­so­res mo­no­cro­má­ti­cos pre­sen­tan una sen­si­bi­li­dad a la luz mucho mayor que los chips de ima­gen en color y, gra­cias al menor trá­fi­co de datos, tie­nen un efec­to po­si­ti­vo en el tiem­po de pro­ce­so.
 
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