Recogida y colocación con dispositivos de visión artificial: las ventajas
Posibilidades de montaje de la cámara flexibles
¡No hay dos aplicaciones iguales! En función del caso de aplicación, el hardware de visión artificial se puede montar estáticamente sobre el área de recogida o directamente en el brazo robótico. La colocación estática de las cámaras es especialmente adecuada para aplicaciones en las que el espacio es un factor crítico o para pequeños brazos robóticos con un espacio de montaje limitado, mientras que la colocación en el brazo robótico aumenta la flexibilidad de la aplicación.
Cámara estática
Cámara en el brazo robótico
Comunicación directa entre la cámara y el robot
La cámara 2D se comunica directamente con los robots del fabricante UR a través de URCap; no es necesario desarrollar una interfaz propia ni interconectar hardware independiente. Esto permite una configuración muy sencilla y rápida de la aplicación Robot Vision.
Integración fluida en el ecosistema uniVision
La caja de herramientas de wenglor uniVision 3 ofrece diferentes módulos para la detección de objetos, por ejemplo, los módulos de localización y comparación de patrones. Ambos módulos permiten programar diferentes tipos de objetos, de modo que en ambos módulos se pueden encontrar varios objetos (incluso diferentes) y, por ejemplo, clasificarlos según su posición. Además, se pueden realizar desplazamientos variables en x e y, lo que aumenta enormemente la flexibilidad de la aplicación de recogida y colocación. Dependiendo de la aplicación, se puede definir con precisión por qué punto del objeto debe recogerlo el robot: por la punta, el centro o más bien la parte trasera. Los resultados, como la posición de agarre o el contorno del objeto encontrado, se pueden representar de forma individual y flexible en la visualización basada en la web.
Tiempos de ciclo reducidos gracias a la captura de múltiples objetos
En el software uniVision 3 de wenglor se pueden detectar varios objetos —incluso diferentes— con una única toma de imágenes y transmitir sus coordenadas al control del robot. De este modo, el robot puede recoger los objetos directamente uno tras otro, sin tener que volver a alcanzar la posición de detección para la captura de la cámara antes de cada recogida. Esto reduce significativamente el tiempo del ciclo y aumenta la eficiencia de la aplicación de recogida y colocación.
Calibración precisa con objetivos de calibración exactos
La cámara 2D y el robot deben calibrarse inicialmente una vez. Para ello, hay objetivos de calibración de alta precisión en diferentes tamaños y materiales (vidrio para aplicaciones de luz transmitida, fibra de carbono para aplicaciones de luz incidente). Se puede comprobar si el proceso de calibración se ha realizado de forma correcta directamente a través de una etapa de verificación.
Hardware compatible
uniVision es el software estándar parametrizable para todos los productos de visión de wenglor. Tobias Braun, experto en procesamiento de imágenes de wenglor, demuestra en los siguientes vídeos el manejo sencillo e intuitivo del software uniVision, así como las múltiples finalidades de todos los componentes de hardware de wenglor, todo ello de una forma impactante.
Descargas de Robot Vision
Comunicación sobre el cumplimiento de la normativa técnica
(107 KB)
Este documento sirve como prueba de la compatibilidad de la Smart Camera B60 con Universal Robots. Disponible solo en inglés.
Recogida y colocación frente a Bin Picking. ¿Cuál es la diferencia?
Recogida y colocación: Localizar y sujetar con precisión
En las aplicaciones Pick-and-Place (recogida y colocación), las cámaras 2D localizan los objetos que se deben recoger y transmiten sus coordenadas de posición al control del robot. Esto permite que el robot recoja los objetos con precisión y luego los coloque en otra posición.
La recogida y colocación es adecuada para aplicaciones sencillas y rápidas en las que los objetos se separan y se colocan en un mismo plano.
La recogida y colocación es adecuada para aplicaciones sencillas y rápidas en las que los objetos se separan y se colocan en un mismo plano.
Bin Picking: Recogida en el contenedor
Bin Picking designa una aplicación automatizada en la que los robots retiran objetos de los contenedores dispuestos a voluntad. Para ello se necesitan sensores 3D que detecten la posición de los objetos en el espacio y la transmitan al robot.
El Bin Picking con sensores 3D es adecuado cuando los objetos no están espaciados y están dispuestos en cualquier posición.
El Bin Picking con sensores 3D es adecuado cuando los objetos no están espaciados y están dispuestos en cualquier posición.
