Recogida y colocación controlada por robot para separar, sujetar y mover material a granel mediante Smart Camera

Para separar los componentes de los contenedores de material a granel para los siguientes pasos de mecanizado se utilizan sistemas de alimentación flexibles, compuestos por una unidad de sujeción, una Smart Camera y un sistema de iluminación. Con cada adquisición de imágenes, la cámara registra varios objetos para minimizar el tiempo del ciclo y transmite la posición y la orientación de las piezas directamente al robot. Los objetivos de calibración profesionales permiten una calibración ojo a mano sencilla y precisa, mientras que el giroscopio integrado en la cámara registra los cambios de posición para garantizar la robustez de la calibración.