Productos adecuados
Los productos enumerados a continuación son ideales para su uso en esta aplicación.
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Monitorización de la posición de las ruedas motrices de los robots mediante sensores de distancia láser ToF
En un sistema de almacenamiento en bloque, los robots se encargan del transporte de los contenedores de almacenamiento. Para garantizar un movimiento preciso de los robots sobre los raíles del sistema de almacenamiento, se montan dos sensores de distancia láser ToF entre las ruedas. Durante el movimiento hacia la izquierda/derecha, los sensores comprueban si las ruedas de avance/retroceso están levantadas del raíl. Solo entonces emiten la señal. Al mismo tiempo, se monitoriza si las ruedas están completas y correctamente asentadas en el raíl de guía para la nueva dirección de movimiento. En caso afirmativo, el robot se pone en movimiento.
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Sensores de distancia láser ToF
Los sensores de distancia láser ToF (Time of Flight, tiempo de vuelo) funcionan según el principio de medición de tránsito de tiempo, lo que les permite abarcar amplios rangos de trabajo de hasta 10.000 mm, de modo que los objetos se pueden detectar con seguridad incluso a grandes distancias. Los sensores ToF son extremadamente robustos frente a las interferencias generadas por la luz externa, lo que garantiza un funcionamiento fiable.
