Medición de las pilas de tubos metálicos mediante sensores de distancia láser ToF

Durante el proceso de toma y trasbordo automático de tubos metálicos en la industria del acero mediante robots de manipulación, se debe medir la distancia exacta entre el tubo y el robot. Para ello, se instala un sensor de distancia láser ToF con wintec directamente en la pinza del robot. Los diferentes materiales de los tubos, como el aluminio, el acero galvanizado, el cobre e incluso las superficies negras, brillantes o corroídas, no influyen en la precisión de la medición. Después de medir el tamaño de la pila formada, el robot toma el tubo superior, lo traslada e inicia otro ciclo de medición.