Guía de cordones para soldadura en celdas robotizadas mediante sensores de perfiles 2D/3D

En las celdas de soldadura robotizadas totalmente automáticas es necesario determinar la posición exacta de los impactos antes del proceso de soldadura. Para ello, se monta un sensor de perfiles 2D/3D justo delante del soplete del robot. El formato, especialmente diseñado para la aplicación, es muy compacto para minimizar la aparición de contornos que interfieran en el soplete. Mediante la triangulación láser, el sensor detectará así el impacto. El punto de guiado se determina a través del software uniVision y se envía al sistema de control. Con esta información se realiza, a continuación, una corrección de banda y se coloca el cordón de soldadura.