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Comprobación de la seguridad de los robots mediante sensores de distancia láser ToF

Durante el almacenamiento y la extracción automatizados, así como el transporte de contenedores de almacenamiento en sistemas de almacenamiento en bloque mediante robots, la distancia entre el robot y el sistema de raíles debe monitorizarse continuamente. Para ello, se montan dos sensores de distancia láser ToF de tamaño miniatura formando un ángulo de aproximadamente 90° entre las ruedas para el movimiento hacia la izquierda/derecha y de avance/retroceso. Los sensores miden continuamente si la distancia al sistema de raíles es correcta para garantizar que el robot esté completa y correctamente posicionado en el raíl guía.

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Sensores de distancia láser ToF

Los sensores de distancia láser ToF (Time of Flight, tiempo de vuelo) funcionan según el principio de medición de tránsito de tiempo, lo que les permite abarcar amplios rangos de trabajo de hasta 10.000 mm, de modo que los objetos se pueden detectar con seguridad incluso a grandes distancias. Los sensores ToF son extremadamente robustos frente a las interferencias generadas por la luz externa, lo que garantiza un funcionamiento fiable.

Pro­duc­tos ade­cua­dos

Los pro­duc­tos enu­me­ra­dos a con­ti­nua­ción son idea­les para su uso en esta apli­ca­ción.
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