El for­ma­to R com­pren­de sen­so­res op­to­elec­tró­ni­cos, como los sen­so­res retro-​réflex y los sen­so­res ré­flex. Gra­cias a su for­ma­to com­pac­to, la re­du­ci­da pro­fun­di­dad de ins­ta­la­ción y la po­si­bi­li­dad de mon­ta­je con rosca M18, los sen­so­res P1R per­mi­ten una in­te­gra­ción es­pe­cial­men­te sen­ci­lla. Se uti­li­zan en di­fe­ren­tes apli­ca­cio­nes, por ejem­plo, en la cons­truc­ción de má­qui­nas ex­pen­de­do­ras.