Mesure de la hauteur d’empilement de tubes métalliques avec des capteurs laser à temps de vol

Dans l’industrie sidérurgique, lors de la préhension et du rechargement automatisés de tubes métalliques par des robots de manutention, la distance exacte entre le tube et le robot doit être mesurée. Pour cela, un capteur de distance laser à temps de vol avec wintec est installé directement sur la pince du robot. Les différents matériaux des tuyaux tels que l’aluminium, l’acier galvanisé, le cuivre et même les surfaces noires, brillantes ou corrodées n’altèrent en rien la précision du résultat de la mesure. Après la mesure de la pile, le robot saisit le tube supérieur, le retourne puis débute une nouvelle course de mesure.