Yapılandırılmış ışık, ışığın ızgara veya çubuk gibi bi­li­nen bir desen oluşturduğu bir aydınlatma tekniğidir. De­sen­de­ki de­forma­syo­nun de­se­ni saye­s­in­de ob­je­le­rin derin­lik ve yüzey bil­gi­le­ri algılanabilir. Yapılandırılmış ışık, 10 μm’nin altındaki yük­sek hassasiyet­li çözünürlüklere sahip bir ölçüm yön­temi­dir. Bu, ob­je­ler­de­ki ya da en küçük, insan gözü tarafından fark edi­le­mey­en yapılardaki en ince kılcal çatlakların bun­un­la tanımlanabildiği anlamına gelir. 3D sen­sör­ler, gen­el­lik­le örneğin Gray-​Code nu­mu­ne­si gibi kendi adları olan ikili görün­tü­ler gibi de­sen­ler veya faz görün­tü­le­ri kullanır.
Gray-​Code de­sen­in­de, açık veya koyu aydınlatılan ve gi­de­rek daha ince hale gelen bir çizgi sekansıdır. Bir ka­me­ra ile yoğunluk sey­ri­nin iz­len­me­si saye­s­in­de bir desen algılanabilir ve böylece bir derin­lik aralığı be­lir­le­ne­bi­lir. Diğer yan­dan faz görün­tü­le­ri, bir ob­jeye yansıtılan sinüs dalgaları şeklindeki dalga de­sen­le­ri­dir. Örneğin de­se­nin oluşturulması için bir mikro ayna elemanı (Di­gi­tal Mi­cro­mir­ror De­vice) kullanılabilir. Dalganın fazı görün­tü­den görün­tüye kaydırılır. Faz akışı aracılığıyla bir ka­me­ra yardımıyla derin­lik bil­gi­si elde edi­le­bi­lir.