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Dopo il processo di produzione, i prodotti da forno, come i biscotti, vengono trasportati verso la stazione di confezionamento tramite un nastro trasportatore. Per determinare l’esatta posizione e presenza del prodotto da forno sul nastro, viene installato un sensore di profilo 2D/3D. Il sensore con custodia in acciaio inox con grado di protezione IP69K misura i biscotti con precisione micrometrica e trasmette le coordinate alle pinze robotizzate a valle tramite un software di valutazione esterno. Queste afferrano i biscotti non smistati esattamente dalla posizione del nastro trasportatore e li allineano con precisione nei vassoi di plastica.