Pick-and-place robotisé pour séparer, saisir et déplacer les produits en vrac grâce à la Smart Camera
Pour séparer les composants des conteneurs de marchandises en vrac en vue des étapes de traitement suivantes, on utilise des systèmes d’alimentation comprenant une unité de préhension, une Smart Camera et un système d’éclairage. La caméra saisit plusieurs objets à chaque prise de vue afin de minimiser le temps de cycle et transmet la position et l’orientation des pièces directement au robot. Des cibles d’étalonnage professionnelles permettent un étalonnage main/œil simple et précis, tandis que le gyroscope intégré à la caméra détecte les changements de position, garantissant ainsi la robustesse de l’étalonnage.

Inspection visuelle de la qualité « End of Line » des blocs moteurs grâce à un système de vision
Lors de la production de moteurs dans l’industrie automobile, un contrôle de qualité visuel et entièrement automatique « End of line » doit être effectué à la fin de chaque ligne de production. Cela permet d’éviter que des moteurs défectueux ne quittent le convoyeur. À cet effet, un système de vision comprenant plusieurs caméras, objectifs et éclairages est installé sur plusieurs bras robotisés. Il vérifie si tous les composants ont été montés correctement. Ensuite, chaque image générée est évaluée par un logiciel via une unité de contrôle, puis les résultats sont envoyés au système de contrôle principal. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Contrôle de la position des membranes de masques FFP3 avec valve par un système de vision
Pour s’assurer qu’ils remplissent leur fonction, les masques FFP3 doivent être surveillés pendant leur fabrication. Il s’agit de vérifier que les membranes intégrées sont correctement insérées avant la pose des capuchons. La membrane ne doit pas dépasser et doit affleurer la structure du cerclage. Pour cette application, un système de vision est installé pour contrôler la position et le diamètre de la membrane. Le système se compose d’une caméra de vision industrielle, d’une unité de traitement (unité de contrôle) et d’un éclairage annulaire. Si la tolérance est dépassée, le masque est éjecté.

Contrôle des étiquettes sur les emballages de fromages à tartiner par VisionSystem2D
Lors du remplissage de différentes sortes de fromages à tartiner, il convient de s’assurer que le bon couvercle et le bon logo sont apposés sur chaque emballage. Dans la mesure où les sortes de fromage varient plusieurs fois par jour, le couvercle et le contenu doivent être différenciés sans erreur. Pour cela, un système de vision installé sur le convoyeur contrôle et compare en continu les couvercles par le haut, à l’aide d’une caméra. Ainsi, plusieurs centaines de contrôles par minute peuvent être effectués automatiquement, quelle que soit leur position sur la bande transporteuse.

Contrôle de la position de cartes à circuits imprimés avant le processus d’assemblage par système de vision
Avant l’assemblage des circuits imprimés dans les systèmes SMD, ceux-ci doivent être correctement positionnés puis acheminés vers le système. Pour le contrôle de la position, un système de vision est installé au-dessus de la carte de circuits imprimés et détecte un réticule marqué sur celle-ci et servant de point de référence. Cette opération permet de déterminer le « décalage » et de le transmettre à l’unité de commande de la machine. Lors du processus d’assemblage ultérieur, tous les composants sont placés dans la bonne position – ce qui minimise les erreurs d’assemblage. En décryptant un code DataMatrix, la carte de circuit imprimé est identifiée par le système de vision de manière optimale.

Positionnement précis des transstockeurs dans les entrepôts à hauts rayonnages grâce à des capteurs de vision
Les marchandises lourdes et les variations de température peuvent influencer la stabilité dimensionnelle des constructions métalliques dans les entrepôts à hauts rayonnages. Pour que les transstockeurs puissent charger et décharger les conteneurs avec précision entre les allées d’une hauteur atteignant jusqu’à 40 m, un positionnement précis des compartiments est indispensable. À cette fin, un capteur de vision avec éclairage externe est monté de chaque côté du transstockeur, ce qui permet d’obtenir un positionnement précis dans la direction X/Y grâce à la détection des trous sur les entretoises métalliques. Le capteur de vision détecte des trous de différentes tailles en simple et double profondeur à l’aide d’un module logiciel de comparaison à un modèle.

Alignement de canettes pour l’application d’étiquettes avec système de vision
Après le remplissage des canettes, des étiquettes sont collées sur ces dernières. Pour placer les étiquettes au millimètre près, les canettes doivent être alignées. Pour cela, elles sont séparées à grande vitesse sur une ligne de convoyage et tournées dans un système de serrage à mâchoires. Un système de vision latéral composé d’une caméra de vision industrielle , d’un objectif, d’un éclairage annulaire et d’une unité de traitement, enregistre plusieurs images de la canette par seconde et identifie ainsi des caractéristiques telles que des codes 1D ou des motifs imprimés. Lorsque ces caractéristiques sont détectées et que la position de la canette est ainsi identifiée, l’application de l’étiquette est déclenchée.

Éclairage spot pour le contrôle robotisé de la qualité de pièces d’habitacle de voitures particulières
Avant le montage des pièces d’habitacle dans les voitures, il faut vérifier la présence et la position correcte des éléments de fixation. Pour cela, une Smart Camera est montée sur un robot Cobot muni d’un éclairage spot de chaque côté. En raison de leur faible poids et de leur petite taille, ces éclairages peuvent être fixés directement sur le bras robotisé. Pendant que le robot Cobot parcourt les zones du composant à contrôler, les éclairages spot assurent un éclairage précis des éléments. La caméra peut ainsi détecter avec fiabilité chaque élément de fixation.

Détermination de la position lors de la dépalettisation à l’aide de l’éclairage spot
Dans le domaine de la logistique, la dépalettisation des palettes avec les caisses placées au-dessus est entièrement automatisée par des robots. Pour s’assurer que le robot peut saisir les caisses en toute sécurité, la position exacte des trous de préhension de chaque caisse doit être déterminée. À l’aide de quatre caméras et d’éclairages spot placés à côté, qui permettent un éclairage précis, le robot peut détecter de manière fiable les trous de préhension et saisir les caisses en toute sécurité. Grâce à son petit format, l’éclairage spot est idéal pour les applications dans des espaces restreints.

Éclairage des trous de fixation de sièges de voiture avec un éclairage annulaire
Avant le montage des sièges de voiture, il convient de vérifier si les trous de fixation dans le cadre des sièges présentent les filetages requis. Pour cela, les trous sont éclairés de manière homogène à l’aide d’un éclairage annulaire. L’objectif est de créer un contraste permettant de détecter le filetage de manière fiable avec une caméra de vision industrielle. La conception compacte, avec plusieurs caméras et un éclairage annulaire, permet d’inspecter simultanément plusieurs orifices en un seul passage et d’utiliser cette solution dans des environnements exigus.

Contrôle des joints grâce à une caméra de vision industrielle
Des joints haute température spéciaux sont utilisés dans les piles à combustible à hydrogène pour l’industrie automobile. Ceux-ci doivent être contrôlés avec une grande précision lors de la fabrication pour vérifier la précision dimensionnelle et l’absence de dommages. À cet effet, plusieurs caméras de vision industrielle, combinées à des objectifs télécentriques, sont raccordées à un contrôleur de vision industrielle et positionnées sur une table d’inspection. Grâce à la haute résolution de la caméra et à l’éclairage homogène par éclairage bar, les diamètres intérieurs et extérieurs sont mesurés avec précision et les dommages détectés de manière fiable.

Protection anti-collision des navettes assurée par des capteurs de distance laser à temps de vol dans les centres de stockage
Dans les centres logistiques, les systèmes de navette doivent assurer le transport de marchandises de l’entrepôt à l’atelier de production de façon entièrement automatique. Des capteurs de distance laser à temps de vol dotés de la technologie wintec sont intégrés à l’avant et détectent de façon anticipée les positions finales ou les navettes qui précèdent jusqu’à dix mètres. Les navettes peuvent ainsi être ralenties ou stoppées selon les besoins. Les navettes traversent des tubes transparents reliant les bâtiments par l’extérieur. Ni la lumière du soleil ni les surfaces réfléchissantes n’influencent les caractéristiques de commutation des capteurs dotés de la technologie wintec.