Surveillance de la position des roues de robots par des capteurs de distance laser à temps de vol
Dans un système de stockage en bloc, des robots se chargent de transporter les conteneurs de stockage. Pour garantir un mouvement précis des robots sur les rails du système de stockage, deux capteurs de distance laser à temps de vol sont montés entre les roues. Pendant le mouvement gauche/droite, les capteurs vérifient si les roues avant/arrière ont perdu le contact avec le rail. Ce n’est qu’une fois cette information enregistrée qu’ils libèrent le signal. Simultanément, il est contrôlé si les roues sont correctement et complètement insérées dans le rail de guidage pour le nouveau sens de déplacement. Dans l’affirmative, le robot se met en mouvement. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Contrôle de sécurité des robots par des capteurs de distance laser à temps de vol
Lors de la manipulation automatisée ainsi que du transport de conteneurs de stockage dans des systèmes de stockage en bloc par des robots, la distance entre le robot et le système de rails doit être surveillée en permanence. Pour ce faire, deux capteurs de distance laser à temps de vol au format miniature sont montés à un angle d’environ 90° entre les roues pour le mouvement gauche/droite et avant/arrière. Les capteurs mesurent en permanence si la distance par rapport au système de rails est correcte pour s’assurer que le robot est intégralement et correctement positionné sur le rail de guidage. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Surveillance de la position des robots dans les systèmes de stockage en bloc avec des barrières à fourche optique
Dans un système de stockage en bloc (« Cube Storage »), des conteneurs, des boîtes ou des caisses sont empilés, stockés et transportés à travers le magasin par des robots. Pour surveiller la position des robots et le nombre de croisements franchis, deux cellules à fourche optique sont installées entre les roues. Pendant le déplacement, le faisceau lumineux du barrage optique est interrompu, car l’âme du rail se trouve entre les bras de fourche du capteur. Au niveau des croisements, l’âme du rail est interrompue, le faisceau lumineux atteint le récepteur et enregistre la traversée. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Détection de double couche de tôles et d’éléments de carrosserie par capteurs de distance laser à triangulation
Dans l’industrie automobile, les pièces de tôle sont prélevées à partir d’un stock par une pince robotisée pour être transportées au robot de soudage. En raison de la présence d’huile, du calage des tôles ou de la charge magnétique, il est possible que plusieurs tôles se collent les unes aux autres. Pour s’assurer qu’une seule tôle soit saisie par processus de montage, deux capteurs de distance laser à triangulation sont placés l’un en face de l’autre. Les capteurs mesurent la distance par rapport à la tôle et déterminent ensuite l’épaisseur de la tôle au moyen d’un calcul différentiel. Si celle-ci est supérieure à celle d’une seule tôle, un signal est émis.

Contrôle de la précision dimensionnelle des bandes en caoutchouc par des capteurs de profil 2D/3D
Lors de la fabrication de pneumatiques, la précision dimensionnelle des bandes de roulement en caoutchouc doit être contrôlée à intervalles réguliers. Pour ce faire, la largeur, l’épaisseur et le profil des bandes de caoutchouc noires brillantes sont mesurés avec précision à l’aide d’un capteur de profil 2D/3D. Afin de garantir la sécurité des collaborateurs lors de travaux de maintenance ou de dysfonctionnements de la machine, les capteurs sont équipés d’une coupure laser certifiée. En cas d’interruption du circuit de sécurité, le laser s’éteint tandis que le capteur reste actif. Les temps d’arrêt sont ainsi réduits au strict minimum.

Protection anticollision pour ponts roulants grâce au capteur de distance laser à temps de vol
Dans l’industrie sidérurgique, les ponts roulants sont utilisés pour transporter des bobines de tôle. Compte tenu du fait que plusieurs ponts roulants se trouvent souvent sur un même rail, il existe un risque de collision. Les capteurs de distance laser à temps de vol fonctionnent avec un réflecteur monté sur le pont roulant opposé. Ils mesurent ainsi la distance entre deux ponts roulants jusqu’à une distance de 100 m et la transmettent à la commande. Cela permet de détecter les distances trop proches et donc dangereuses et de réduire à temps la vitesse des ponts roulants ou de les arrêter en cas de distance trop rapprochée.

Contrôle des pôles lors de la fabrication de connecteurs grâce à l’éclairage sur fond obscur
Lors de la fabrication des connecteurs, la quantité et la position correctes des pôles doivent être vérifiées. À cet effet, un éclairage sur fond obscur, composé d’un éclairage annulaire modulaire et d’un embout pour fond obscur, ainsi qu’une Smart Camera sont installés à proximité immédiate des produits à inspecter. Grâce à l’angle d’incidence très faible (60°) de la lumière, l’éclairage crée un effet de champ sombre, ce qui permet d’éclairer les extrémités des pôles de manière optimale.

Contrôle d’éjection de petites pièces métalliques dans les tuyaux d’alimentation par des capteurs annulaires inductifs
Dans les systèmes techniques de vissage et d’alimentation, les éléments de fixation métalliques sont transportés par pression pneumatique à travers des tuyaux en plastique pour être déposés dans des boîtes en plastique. Afin de communiquer la présence et le nombre exact d’objets pour le montage ultérieur, des capteurs annulaires inductifs avec boîtier clipsable sont fixés directement sur le tuyau. Le facteur de correction 1 et la sensibilité réglable permettent un contrôle fiable du flux de matériaux à des vitesses élevées et avec des pièces de tailles et d’alliages différents.

Contrôle de présence des clous dans les machines à clouer les palettes avec des capteurs annulaires inductifs
Dans le cadre de la production de palettes en bois, des machines à clouer automatiques sont utilisées pour assembler les différentes pièces. Les clous nécessaires à l’opération sont acheminés par de l’air comprimé à travers des tuyaux en plastique, puis projetés dans le bois. Des capteurs annulaires inductifs sont installés aux extrémités des tuyaux pour vérifier qu’un clou a été expulsé de chaque tuyau et que la transmission des clous s’effectue correctement. Grâce au boîtier clipsable, le capteur peut être monté à différents endroits du tuyau et, ainsi, adapté individuellement à la machine.

Détection de rivets lors du rivetage auto-poinçonneur robotisé par des capteurs annulaires inductifs
Dans l’industrie automobile, les pièces de carrosserie en aluminium sont assemblées à l’aide de rivets. Dans le cas des rivets auto-poinçonneurs robotisés, les objets en aluminium ou en laiton sont transportés directement vers le dispositif de poinçonnage à travers des tuyaux en plastique à air comprimé. Avant à la mise en place automatisée des rivets, leur passage à travers le tuyau doit être vérifié. À cet effet, un capteur annulaire inductif est installé sur le tuyau à l’aide d’une fixation par serrage. Le facteur de correction 1 et la sensibilité réglable permettent une détection fiable d’objets de différentes tailles et alliages.

Détection d’objets métalliques dans les tuyaux d’alimentation par des capteurs annulaires inductifs
Dans la technique de vissage et d’alimentation, les vis, les écrous ou les rivets sont automatiquement transportés par des systèmes d’alimentation, triés, séparés et ensuite acheminés vers le système de vissage via des tuyaux d’alimentation à air comprimé. Des capteurs annulaires inductifs sont montés sur le tuyau afin de détecter de manière fiable les objets acheminés à grande vitesse. Le boîtier clipsable permet un montage et un démontage rapides des capteurs. Les capteurs annulaires inductifs détectent les pièces métalliques à partir d’une taille de seulement 2 mm et visualisent leur présence grâce à un éclairage périphérique. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.

Mesure de distance avec capteur laser à temps de vol en vue de l’alimentation de magasins dans un atelier de fabrication de carrosserie automobile
Dans le secteur de la construction automobile, les pièces de carrosserie, telles que les portes, le hayon ou les ailes, sont provisoirement stockées dans des magasins de façon entièrement automatisée. Pour détecter leur présence, un capteur de distance laser à temps de vol est installé latéralement au niveau de chaque support de charges. Grâce à la technologie wintec, le capteur effectue des mesures précises même sur des surfaces brillantes et très réfléchissantes, y compris en position inclinée. La fonction de mesure permet ainsi de compter les objets et de contrôler les processus en amont et en aval sans erreur. L’interface IO-Link intégrée permet de se passer d’une carte analogique. Les applications similaires peuvent être trouvées ici.