Surveillance d’objets pick-and-place sur des pinces de robots avec des capteurs réflex avec élimination d’arrière-plan
La production automatisée d’amortisseurs en caoutchouc noir pour l’industrie automobile exige que les objets soient saisis, déplacés et placés en toute sécurité par des préhenseurs robotisés (pick-and-place). Pour confirmer la capture des pièces et ainsi la présence de l’objet, un capteur réflex avec élimination d’arrière-plan est installé sur le côté de la pince. Grâce à sa lumière bleue, il détecte de manière fiable même les surfaces difficiles. Dès que la présence a été signalée au contrôleur via IO-Link, le robot continue de se déplacer. Cela garantit un flux continu des marchandises.
Capteurs réflex à élimination d'arrière-plan
Les capteurs réflex à élimination d’arrière-plan détectent et mesurent des objets sans contact devant chaque arrière-plan défini. Ils utilisent de la lumière rouge, infrarouge, bleue ou laser. Grâce au principe de la mesure d’angle, la couleur, la forme et la surface de l’objet n’ont aucune influence sur le comportement de commutation des capteurs.
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