Tout en un seul logiciel
Logiciel standard paramétrable
- Logiciel standard pour Smart Cameras, systèmes de vision et capteurs 2D/3D
- Une vision complète en quelques étapes grâce à un logiciel simple et intuitif
- Aucune connaissance nécessaire en programmation
- Nécessité de support et de formation réduite grâce à un logiciel commun
- Hardware et logiciels modulaires, flexibles et évolutifs
Convivialité élevée
- Configuration rapide et simple
- Pas de connaissances nécessaires en programmation
- Modèles, assistance et didacticiels facilitant l’utilisation
- Le logiciel Teach+ permet une assistance indépendante du lieu et de l’horaire
- TeamViewer offre une assistance en ligne
Divers algorithmes
- Logiciel de conception modulaire avec boîte à outils
- Conception personnalisée du projet
- Algorithmes similaires pour les images et les profils de hauteur
- Les algorithmes peuvent fonctionner sur différentes plateformes (par ex. le module de mesure peut fonctionner sur une Smart Camera et un système de vision)
Nombreuses interfaces
- Interfaces standard pour l’intégration des appareils dans n’importe quelle infrastructure
- Intégration simple et rapide grâce aux interfaces standard
- Interfaces robots de fabricants renommés comme Yaskawa, Fanuc, Kuka, ABB
Didacticiels
Un logiciel, trois familles de produits
En savoir plus
uniVision 2 avec Smart Cameras et capteurs de vision B50
Packs logiciels
weQube – la Smart Camera
- weQubeVision – pack de traitement d’image standard avec comparaison à un modèle
- weQubeDecode – pack d’analyse
- weQubeOCR – pack de reconnaissance de caractères
Mises à niveau de licence
| Numéro de commande | Nom | Modules |
|---|---|---|
| DNNL001 | Mise à niveau de la licence weQubeVision | Mesure, cluster, comparaison d’images |
| DNNL002 | Mise à niveau de la licence weQubeDecode | Code 1D, code 2D |
| DNNL003 | Mise à niveau de la licence weQubeOCR | OCR |
| DNNL006 | Mise à niveau de la licence weQube Comparaison à un modèle | Comparaison à un modèle |
Modèles
Lire les codes 1D
Ce modèle permet de lire les codes 1D et de les comparer avec un code de concordance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Lire les codes 2D
Ce modèle permet de lire les codes 2D et de les comparer avec un code de correspondance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Contrôle de présence
Ce modèle permet de vérifier la présence d’un objet par comptage de pixels. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître une couleur
Ce modèle permet de vérifier la couleur d’un objet par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître deux couleurs
Ce modèle permet de vérifier la couleur de deux objets par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et deux régions d’intérêt peuvent être positionnées aux endroits appropriés. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs de chaque région d’intérêt se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître un motif
Ce modèle permet de reconnaître un objet via la comparaison à un modèle. Les contours de l’objet peuvent être programmés et différenciés des autres objets. La sortie numérique commute si au minimum un objet est détecté dans l’image.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Seuil
Pour pouvoir analyser ou compter des objets, les images doivent être préparées en les convertissant en images binaires en noir et blanc. L’objectif est de séparer l’avant-plan de l’arrière-plan. C’est la seule façon de réaliser ensuite une analyse simple des images.
Poursuite
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les fonctions de traitement d’image en aval se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Poursuite permet une poursuite en translation. Le système adapte alors la position selon x et y du système de coordonnées, mais pas sa position angulaire.
La poursuite convient donc à des objets pour lesquels la position angulaire ne joue aucun rôle. De plus, une caractéristique facilement identifiable (zone particulièrement contrastée, forme spéciale, arête ou angle particuliers) qui se détache du reste de l’image est utile pour la réussite de la poursuite.
Remarque : Outre la poursuite en translation, il existe également la poursuite en rotation. Celle-ci peut être paramétrée dans le système de coordonnées.
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Permet de comparer des chiffres.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
RS-232
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via l’interface série.
Écran
L’écran peut être personnalisé selon les besoins.
Indicateur
Les LED de signalisation peuvent être utilisées pour visualiser l’état des paramètres tels que l’exactitude ou les défauts des objets.
Seuil TSV
Certaines couleurs doivent être apprises et distinguées des autres.
Cluster
Les objets doivent être détectés, comptés ou triés de manière fiable afin d’examiner l’exhaustivité ou la qualité des pièces à contrôler.
Comparaison d’images
Permet de comparer des objets à des images de référence mémorisées et de détecter de manière fiable d’éventuels différences.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Code 1D
Le module Lecture de codes 1D permet de lire tous les codes 1D courants de manière fiable. Les codes 1D suivants sont reconnus : Code39, Code128, 2/5 Industrial, 2/5 Interleaved, Codabar, EAN13, EAN13 Add-On 2, EAN13 Add-On 5, EAN8, EAN8 Add-On 2, EAN8 Add-On5, UPC-A, UPC-A Add-On 2, UPC-A Add-On 5, UPC-E Add-On 2, UPC-E Add-On 5, Code93, MSI, PharmaCode, RSS-14, RSS-14 Truncated, RSS-14 Stacked, RSS-14 Stacked Omnidir, RSS Limited, RSS Expanded Stacked.
Code 2D
Le module Lecture de codes 2D permet de lire tous les codes 2D courants de manière fiable.
Les codes 2D suivants sont reconnus :
- Data Matrix ECC 200
- Code QR
- PDF417
OCR
Permet de lire des lettres, des chiffres et des symboles.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
Assistant uniVision : Traitement d’images intelligent pour débutant(e)s et expert(e)s !
Pour les spécialistes, le logiciel modulaire offre une flexibilité maximale pour la résolution d’applications complexes. Ainsi, la vaste gamme de services d’uniVision est rapidement accessible à tout utilisateur, qu’il soit débutant ou professionnel.
weQubeVision Comparaison à un modèle
weQubeVision standard avec la fonction complémentaire de comparaison à un modèle détecte les objets indépendamment de leur position et de leur orientation dans l’image (suivi x, y et à 360°).
L’algorithme basé sur les arêtes s’appuie sur la bibliothèque de traitement d’images de HALCON pour une qualité, une robustesse et une rapidité élevées.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 avec systèmes de vision
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL010 | Mise à niveau de la licence pour analyse d’images | Système de coordonnées, filtre, région, mesure, blob, seuil, seuil TSV, comparaison d’images, poursuite, OCR |
| DNNL011 | Mise à niveau de la licence Decode et comparaison à un modèle fondée sur des images | Code 1D, code 2D, comparaison à un modèle |
| DNNL016 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Lire les codes 1D
Ce modèle permet de lire les codes 1D et de les comparer avec un code de concordance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Lire les codes 2D
Ce modèle permet de lire les codes 2D et de les comparer avec un code de correspondance (matchcode). De nombreux types de code différents peuvent être lus. La sortie numérique commute si au moins un code est trouvé dans l’image ou si le code correspond au code de concordance (matchcode) programmé.
Contrôle de présence
Ce modèle permet de vérifier la présence d’un objet par comptage de pixels. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître une couleur
Ce modèle permet de vérifier la couleur d’un objet par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et la région d’intérêt placée à l’endroit approprié. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître deux couleurs
Ce modèle permet de vérifier la couleur de deux objets par comptage de pixels. Pour cela, il est nécessaire de disposer d’une caméra équipée d’une puce de couleur. La poursuite de l’objet peut s’effectuer indépendamment de la position et deux régions d’intérêt peuvent être positionnées aux endroits appropriés. Une fois l’image convertie en une image binaire en noir et blanc, la présence est vérifiée par comptage de pixels. La sortie numérique commute lorsque le nombre de pixels blancs de chaque région d’intérêt se situe dans les marges de tolérance définies.
Reconnaître un motif
Ce modèle permet de reconnaître un objet via la comparaison à un modèle. Les contours de l’objet peuvent être programmés et différenciés des autres objets. La sortie numérique commute si au minimum un objet est détecté dans l’image.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Seuil
Pour pouvoir analyser ou compter des objets, les images doivent être préparées en les convertissant en images binaires en noir et blanc. L’objectif est de séparer l’avant-plan de l’arrière-plan. C’est la seule façon de réaliser ensuite une analyse simple des images.
Poursuite
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les fonctions de traitement d’image en aval se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Poursuite permet une poursuite en translation. Le système adapte alors la position selon x et y du système de coordonnées, mais pas sa position angulaire.
La poursuite convient donc à des objets pour lesquels la position angulaire ne joue aucun rôle. De plus, une caractéristique facilement identifiable (zone particulièrement contrastée, forme spéciale, arête ou angle particuliers) qui se détache du reste de l’image est utile pour la réussite de la poursuite.
Remarque : Outre la poursuite en translation, il existe également la poursuite en rotation. Celle-ci peut être paramétrée dans le système de coordonnées.
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Permet de comparer des chiffres.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
Seuil TSV
Certaines couleurs doivent être apprises et distinguées des autres.
Blob
Les objets doivent être détectés, comptés ou triés de manière fiable afin d’examiner l’exhaustivité ou la qualité des pièces à contrôler.
Comparaison d’images
Permet de comparer des objets à des images de référence mémorisées et de détecter de manière fiable d’éventuels différences.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
OCR
Permet de lire des lettres, des chiffres et des symboles.
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Prise en charge des caméras de vision industrielle BBZK*
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 avec capteurs de profils 2D/3D et contrôleurs de vision industrielle
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL009 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL010 | Mise à niveau de la licence pour analyse d’images | Système de coordonnées, filtre, région, mesure, blob, seuil, seuil TSV, comparaison d’images, poursuite, OCR |
| DNNL011 | Mise à niveau de la licence Decode et comparaison à un modèle fondée sur des images | Code 1D, code 2D, comparaison à un modèle |
| DNNL016 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer la surface de la section transversale
Ce modèle permet de déterminer la surface de la section transversale située au-dessus ou au-dessous du profil pour les applications de collage. Le point central et la section transversale sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (arête)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une arête. Le point d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Calibrage du robot (plaque de calibrage)
Ce modèle permet d’effectuer le calibrage entre le capteur de profil 2D/3D et le robot à l’aide d’une plaque d’étalonnage. Les points d’arête ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis à l’interface robot sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
E/S
Les entrées et les sorties peuvent être configurées pour déterminer quelle action doit répondre à un événement donné.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
Ethernet industriel
Les données de process peuvent être échangées avec l’appareil via Ethernet industriel.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Agréger et analyser les profils de hauteur : Le Plug-in VisionApp 360
Aperçu des téléchargements importants
Plug-in VisionApp 360
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
uniVision 2 pour capteurs de profil 2D/3D intelligents
Mises à niveau de licence
| Référence de commande | Nom | Module |
|---|---|---|
| DNNL015 | Mise à niveau de la licence pour analyse de profils | Calcul du nuage de points, système de coordonnées du nuage de points, filtre du nuage de points, mesures du nuage de points, région du nuage de points, comparaison du nuage de points à un modèle |
| DNNL017 | Mise à niveau de la licence du système de guidage de la torche de soudure robotisée | Nuage de points pour guidage de la torche de soudure robotisée |
Modèles
Mesurer l’angle
Ce modèle permet de mesurer l’angle entre deux lignes. Le point d’intersection et l’angle sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver l’arête
Avec ce modèle, il est possible de déterminer le point d’extrémité d’un segment de ligne. Selon la position de la ligne de recherche, le point d’extrémité du premier segment se situe à gauche ou à droite. Le point de l’arête et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Déterminer le diamètre
Ce modèle permet de déterminer le diamètre d’un profil de hauteur. Le point central et le diamètre sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Mesurer la distance
Ce modèle permet de déterminer la distance d’un profil de hauteur. Le point central, la distance et l’angle d’inclinaison sont transmis sous forme de données de process via le périphérique TCP.
Trouver la jointure bout à bout
Ce modèle permet de détecter une jointure bout à bout pour le guidage de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Rechercher une bosse
Ce modèle permet de détecter une bosse dans le cadre de la poursuite de cordons de soudure dans les applications de soudage. Le point de poursuite et des résultats supplémentaires sont envoyés en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process via l’appareil TCP peuvent également être utilisées directement dans les interfaces robots pour le suivi du cordon de soudure dans les applications de soudage.
Trouver le joint de recouvrement
Ce modèle permet de détecter un joint de recouvrement pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Trouver le joint en T
Ce modèle permet de détecter un joint en T pour le guidage du cordon de soudure. Le point de guidage ainsi que des résultats supplémentaires sont transmis en tant que données de process via le périphérique TCP. Les données de process peuvent également être utilisées pour le guidage du cordon de soudure directement dans les interfaces-robots, via le périphérique TCP.
Modules logiciels
Filtre
Les filtres servent à renforcer ou à atténuer une caractéristique d’une image ou d’une portion d’image, ou encore à améliorer la qualité d’image. Il peut s’agir, par exemple, d’une arête ou d’une surface. Les filtres servent ainsi à préparer le traitement d’image.
Statistiques
Les données statistiques du capteur permettent d’effectuer des ajustements fins pour l’application.
Comparaison de code
Il est possible de vérifier si un code ou un texte lu correspond avec le code de correspondance programmé (matchcode).
Système de coordonnées
Permet une poursuite et une détection fiable des objets. Les autres fonctions de traitement d’image se positionnent sur ce système de coordonnées.
Le module Système de coordonnées permet la poursuite en translation et en rotation. Le système adapte alors la position selon x et y ainsi que la rotation du système de coordonnées.
Le système de coordonnées convient pour la poursuite d’objets dont la position angulaire peut changer.
Remarque : Outre la poursuite en rotation, il existe également la poursuite en translation. Une poursuite uniquement en translation est possible avec le module Poursuite.
Région
La zone de l’image pertinente pour l’analyse (Region of Interest) doit être choisie aussi grande que nécessaire et aussi petite que possible.
Plus la surface est petite et précise, plus l’analyse sera rapide et, donc, la fréquence de rafraîchissement plus élevée. Cela permet des temps d’exécution de l’application plus courts, car la prise de vue et le traitement de l’image sont plus rapides. Cela augmente en outre la fiabilité de la détection d’objets ou de caractéristiques, car la zone analysée contient moins de pixels perturbateurs.
Pour garantir une détection fiable de l’objet, celui-ci doit se trouver entièrement dans la zone sélectionnée.
Permet de comparer des chiffres.
Logique
Relier logiquement les valeurs.
Calculer
Effectuer des calculs chiffrés.
Mesurer
Permet de réaliser des contrôles dimensionnels de distances, longueurs, diamètres ou angles et d’effectuer des mesures. Les lignes et les cercles sont détectés à l’aide de faisceaux de recherche. Les distances et les angles peuvent être mesurés entre des lignes ou des points détectés.
Tableur
Les résultats peuvent être soumis à tous les calculs mathématiques, numériques ou logiques souhaités.
Compteur
Le module Compteur permet de compter les pièces conformes et non conformes.
Calculus
Des points spéciaux tels que le point le plus haut ou le plus bas d’un nuage de points peuvent être identifiés.
Comparaison à un modèle
Le contour des objets peut être assimilé et reconnu, indépendamment de leur position et de leur orientation rotative dans l’image (poursuite x, y et 360°).
TCP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via TCP/IP.
UDP
Les résultats peuvent être délivrés en tant que données de process via UDP.
FTP
Les images, profils et fichiers texte peuvent être enregistrés sur un serveur FTP ou localement, sur l’appareil.
Guidage de la torche de soudure robotisée
Différents chocs peuvent être détectés de manière fiable avant le processus de soudage.
Versions logicielles
Logiciel uniVision version 2.6.0
- Optimisation des performances et corrections mineures de bugs
Aperçu de téléchargements importants
Le logiciel uniVision permet de configurer l’unité de contrôle, la Smart Camera weQube et les capteurs de profil intelligents 2D/3D weCat3D.
Informations importantes sur Windows® 10 : Ce système est pris en charge jusqu’à la version 2004.
- Firmware pour tous les capteurs weCat3D avec uniVision intégré (fonction smart)
- Capteur et unité de traitement en un : Acquisition et analyse de profil directement dans le capteur de profil intelligent weCat3D possibles sans IPC supplémentaire
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