Positionnement précis des transstockeurs dans les entrepôts à hauts rayonnages grâce à des capteurs de vision

Les marchandises lourdes et les variations de température peuvent influencer la stabilité dimensionnelle des constructions métalliques dans les entrepôts à hauts rayonnages. Pour que les transstockeurs puissent charger et décharger les conteneurs avec précision entre les allées d’une hauteur atteignant jusqu’à 40 m, un positionnement précis des compartiments est indispensable. À cette fin, un capteur de vision avec éclairage externe est monté de chaque côté du transstockeur, ce qui permet d’obtenir un positionnement précis dans la direction X/Y grâce à la détection des trous sur les entretoises métalliques. Le capteur de vision détecte des trous de différentes tailles en simple et double profondeur à l’aide d’un module logiciel de comparaison à un modèle.