Pick-and-place robotisé pour séparer, saisir et déplacer les produits en vrac grâce à la Smart Camera

Pour séparer les composants des conteneurs de marchandises en vrac en vue des étapes de traitement suivantes, on utilise des systèmes d’alimentation comprenant une unité de préhension, une Smart Camera et un système d’éclairage. La caméra saisit plusieurs objets à chaque prise de vue afin de minimiser le temps de cycle et transmet la position et l’orientation des pièces directement au robot. Des cibles d’étalonnage professionnelles permettent un étalonnage main/œil simple et précis, tandis que le gyroscope intégré à la caméra détecte les changements de position, garantissant ainsi la robustesse de l’étalonnage.