Détection d’obstacles pour STSC à l’aide de capteurs de distance laser à temps de vol
Les systèmes de transport sans conducteur (STSC) doivent pouvoir être orientés et naviguer en toute sécurité dans les grands centres logistiques afin d’éviter les collisions. Pour pouvoir détecter à temps les obstacles, plusieurs capteurs de distance laser à temps de vol avec wintec sont montés sur le STSC. Ces capteurs effectuent des mesures de distance dans des directions données. Les distances avec les objets environnants sont ainsi déterminées avec précision, même avec des objets noirs, brillants ou transparents à grand angle. Les valeurs calculées sont transmises au système de commande via la sortie analogique ou un signal de commutation.
Capteurs de distance laser à temps de vol
Les capteurs de distance laser à temps de vol (Time of Flight, ToF) fonctionnent selon le principe de la mesure du temps de parcours de la lumière, ce qui leur permet de couvrir de larges plages de travail allant jusqu’à 10 000 mm et de détecter les objets à grande distance de manière fiable. Les capteurs à temps de vol sont extrêmement résistants à la lumière parasite, ce qui garantit la fiabilité de fonctionnement.
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