Dépalettisation de cartons sur des palettes avec des capteurs 3D

Dans les grands centres logistiques, des palettes de cartons doivent être déchargées (dépalettisées) pour pouvoir être transportées sur les convoyeurs en aval. Cette tâche est assurée par des systèmes robotisés entièrement automatisés. La position exacte des objets sur les palettes doit être déterminée pour que les robots puissent saisir les objets de différentes tailles avec fiabilité. Pour cela, un capteur 3D est fixé au-dessus de la palette et effectue une mesure précise de la position à l’aide d’une lumière structurée. Cela permet de détecter les charges glissantes, indépendamment de la taille, de la forme ou de la configuration des emballages du chargement.