Contrôle de la position des panneaux de tissu sombres sur les bras de robots dans le cadre de la production de revêtements de coffre par des capteurs réflex à élimination d’arrière-plan
Des panneaux de tissu sont pressés de manière automatisée dans des cellules robotisées pour la fabrication de revêtements de coffre, appelées cellules de moulage de coque. Après la saisie par le robot, la position exacte du tissu de fond noir profond est contrôlée par quatre capteurs réflex à élimination d’arrière-plan. Les capteurs miniatures en boîtier 1K s’intègrent idéalement dans les profilés métalliques du dispositif de préhension et détectent de manière fiable le tissu noir. Ce n’est que lorsque la position des grands panneaux de tissu a été confirmée par les capteurs que le robot poursuit le processus de rabattement vers la surface chaude.
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Capteurs réflex à élimination d'arrière-plan
Les capteurs réflex à élimination d’arrière-plan détectent et mesurent des objets sans contact devant chaque arrière-plan défini. Ils utilisent de la lumière rouge, infrarouge, bleue ou laser. Grâce au principe de la mesure d’angle, la couleur, la forme et la surface de l’objet n’ont aucune influence sur le comportement de commutation des capteurs.
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