Bin Picking sur les postes de préparation de commandes avec capteurs 3D dans les centres logistiques

Dans les grands centres de distribution de marchandises, les marchandises sont identifiées par bin picking aux postes de préparation de commandes automatisés, puis saisies et déplacées par des préhenseurs robotisés. Les divers objets sont disposés de manière chaotique dans les caisses de transport et doivent être identifiés au préalable afin de pouvoir les saisir ensuite en toute sécurité. Pour cela, un capteur 3D stationnaire est installé au-dessus de la station de préhension. Celui-ci génère un nuage de points 3D par lumière structurée, à partir duquel il est possible de déterminer avec précision la position et la taille des objets, indépendamment de leur forme, de leur sens de rotation ou de leur surface.