Bin Picking avec des composants métalliques à l’aide de capteurs 3D

Le Bin Picking, ou prélèvement des bacs, désigne le processus d'automatisation au cours duquel des objets disposés de manière aléatoire dans des conteneurs tels que des conteneurs grillagés sont détectés, saisis et déplacés par des capteurs 3D et des robots. Installé de manière stationnaire au-dessus du conteneur, le capteur génère d’abord un nuage de points à l’aide d’une lumière structurée. Cela permet de créer un modèle tridimensionnel de la surface. Grâce à ces informations et à des densités de points élevées, les robots peuvent détecter les surfaces, les ouvertures ou les rainures, même pour les composants les plus petits, et les saisir de manière fiable.