Recogida y colocación controlada por robot para separar, sujetar y mover material a granel mediante Smart Camera
Para separar los componentes de los contenedores de material a granel para los siguientes pasos de mecanizado se utilizan sistemas de alimentación flexibles, compuestos por una unidad de sujeción, una Smart Camera y un sistema de iluminación. Con cada adquisición de imágenes, la cámara registra varios objetos para minimizar el tiempo del ciclo y transmite la posición y la orientación de las piezas directamente al robot. Los objetivos de calibración profesionales permiten una calibración ojo a mano sencilla y precisa, mientras que el giroscopio integrado en la cámara registra los cambios de posición para garantizar la robustez de la calibración.

Inspección visual de calidad de fin de línea de los bloques de motor a través del sistema de visión
En la fabricación de motores dentro de la industria automovilística, se debe llevar a cabo un control de calidad visual y totalmente automático al final de cada línea de producción. De este modo, se evita que los motores defectuosos salgan de la cinta. Para ello, se instala un sistema de visión que consta de varias cámaras, lentes e iluminaciones colocados en varios brazos robóticos. Verifica que todas las piezas se hayan montado correctamente. A continuación, cada imagen generada se evalúa mediante una unidad de control mediante un software y, finalmente, los resultados se envían a un control superior. Aquí encontrará aplicaciones similares.

Comprobación de la posición de las membranas en mascarillas FFP3 con válvula de respiración mediante un sistema de visión
Para garantizar que funcionen de forma segura, las mascarillas FFP3 deben supervisarse durante su fabricación. Para ello, se debe comprobar si las membranas integradas se han colocado correctamente antes de colocar las tapas. La membrana no debe sobresalir y debe estar al ras con respecto al marco. Para ello, se instala un sistema de visión que comprueba la posición y el diámetro de la membrana. El sistema se compone de una cámara de visión artificial, un módulo de análisis (unidad de control) y una iluminación de anillo. Si se rebasa la tolerancia, se descarta la mascarilla.

Control de etiquetas en los paquetes de queso de untar mediante VisionSystem2D
En el llenado de diferentes tipos de queso para untar, es necesario asegurarse de que se coloca la tapa y el logotipo correctos en cada envase. Dado que las variedades se cambian varias veces al día, no se pueden confundir la tapa y el contenido. Para ello se instala en el tramo de transporte un sistema de visión que comprueba y compara las tapas desde arriba mediante una cámara durante la operación. De este modo, es posible automatizar varios cientos de comprobaciones por minuto, independientemente de su posición en la cinta transportadora.

Control de posición de las placas de circuitos impresos antes del proceso de montaje mediante el sistema de visión
Antes de equipar las placas de circuitos impresos en instalaciones SMD, estas deben colocarse en la posición correcta y ser conducidas hasta la instalación. Para la comprobación de la posición, se instala un sistema de visión encima de la placa de circuitos impresos que registra un punto de mira impreso en la placa como punto de referencia. A partir de ahí se calcula el llamado “Offset” y se transmite al control de la máquina. En el siguiente proceso de montaje, todos los componentes se colocan en la posición correcta, con lo que se minimizan los errores de montaje. Al descifrar un código DataMatrix, el sistema de visión identifica claramente la placa de circuitos impresos.

Colocación precisa de transelevadores en almacenes con estanterías altas mediante sensores de visión
Las mercancías pesadas y las variaciones de temperatura pueden afectar a la estabilidad dimensional de las construcciones metálicas en almacenes con estanterías altas. No obstante, para que los transelevadores (RBG) puedan almacenar y retirar de forma precisa contenedores a través de los pasillos de hasta 40 m de altura, tienen que colocarse con una gran precisión. Para ello, en el transelevador se monta un sensor de visión con iluminación externa en cada lado, que permite un posicionamiento preciso mediante la detección de orificios en los travesaños metálicos en dirección X/Y. Mediante un módulo de software de comparación de patrones, el sensor de visión detecta orificios de diferentes tamaños de profundidad sencilla o doble.

Orientación de latas de bebidas para la aplicación de etiquetas mediante un sistema de visión
Después de llenar las latas de bebidas, se pegan etiquetas en ellas. Las latas se deben alinear para colocar las etiquetas con precisión milimétrica. Para ello, se separan a gran velocidad mediante una línea de transporte y se giran en un sistema de sujeción de mordazas. Un sistema de visión instalado lateralmente, consistente en cámara de visión artificial, lente, iluminación de anillo y módulo de análisis, toma varias imágenes de la lata por segundo e identifica características como códigos 1D o patrones impresos. Si se detectan estas características y, por lo tanto, la posición de la lata, se activa la aplicación de la etiqueta.

Iluminación puntual para una inspección robotizada de la calidad de las piezas interiores
Antes de la instalación de piezas interiores en turismos, se debe comprobar la presencia y la posición correcta de los elementos de montaje. Para ello, se monta en un cobot una Smart Camera con una iluminación puntual en cada lado. Debido a su reducido peso y tamaño, las iluminaciones se pueden montar directamente en el brazo robótico. Mientras el cobot se desplaza por los puntos del componente que se van a inspeccionar, las iluminaciones puntuales proporcionan una iluminación puntual de los elementos, de modo que la cámara puede capturar de forma fiable cada elemento de montaje.

Determinación de la posición durante el despaletizado con ayuda de la iluminación puntual
En la logística, el despaletizado de palés con las cajas colocadas encima se realiza de forma totalmente automática mediante robots. Para garantizar que el robot pueda sujetar las cajas de forma segura, se debe determinar la posición exacta de los orificios de agarre de cada una de ellas. Con la ayuda de cuatro cámaras e iluminaciones puntuales colocadas junto a ellas, que permiten una iluminación precisa, el robot puede detectar de forma fiable los orificios de agarre y sujetar las cajas de forma segura. Gracias a su pequeño formato, la iluminación puntual es ideal para aplicaciones en espacios reducidos.

Iluminación de los orificios de fijación para asientos de automóvil mediante iluminación de anillo
Antes de montar los asientos del automóvil, compruebe que los orificios de fijación del bastidor de dichos asientos tengan las roscas necesarias. Para ello, los orificios se iluminan de forma homogénea con una iluminación de anillo, de modo que se genere suficiente contraste para detectar de forma fiable la rosca con una cámara de visión artificial. El diseño compacto de múltiples cámaras e iluminaciones de anillo permite la inspección simultánea de varios orificios en una sola pasada y su uso en entornos con limitaciones de espacio.

Comprobación de juntas mediante cámara de visión artificial
En las celdas de combustible de hidrógeno para la industria automovilística se utilizan juntas especiales para altas temperaturas. Durante su fabricación, debe comprobarse con mucha precisión su exactitud dimensional y si presentan daños. Para ello se conectan varias cámaras de visión artificial, en combinación con objetivos telecéntricos, a un controlador de visión artificial, y se colocan sobre una mesa de inspección. Gracias a la alta resolución de la cámara y a la iluminación homogénea mediante iluminación de barra, se miden con precisión el diámetro interior y el exterior y se detectan con seguridad los posibles daños.

Protección anticolisión de las lanzaderas mediante sensores de distancia láser ToF en los centros de almacenamiento
En los centros logísticos, los sistemas de lanzadera deben suministrar la mercancía de forma automática desde el almacén hasta el área de producción. Los respectivos sensores de distancia láser ToF integrados en la parte frontal con wintec detectan con antelación las posiciones finales o las lanzaderas precedentes en posición avanzada dentro de un rango de visión de hasta diez metros, de forma que las lanzaderas pueden ralentizarse o detenerse. Para comunicar edificios entre sí, atraviesan conductos transparentes al aire libre. Ni la luz solar ni las superficies reflectantes influyen en el comportamiento de conmutación de los sensores equipados con wintec.