Modo Teach-In VT = Teach-In de supresión frontal:
Se programa mientras el sensor esté dirigido hacia el objeto. La distancia de conmutación se ajusta automáticamente a una distancia de conmutación, que es algo más grande que la distancia entre sensor y objeto. De este modo, el sensor conmuta con cada objeto, cuya distancia al sensor es menor o igual a la distancia del objeto utilizado para el aprendizaje.
Leyenda de la imagen:
1 = Sensor
2 = Objeto
3 = Distancia de teach-in
4 = Punto de conmutación