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Monitorización de la posición de robots en sistemas de almacenamiento en bloque mediante sensores de horquilla

En un sistema de almacenamiento en bloque (“Cube Storage”), los recipientes como contenedores, cajas o cajones son apilados, almacenados y extraídos mediante robots, y transportados a través del sistema de almacenamiento. Para monitorizar la posición de los robots y el número de cruces atravesados, se instalan dos sensores de horquilla entre las ruedas. Durante el desplazamiento, el haz de luz de la barrera de luz se interrumpe, ya que el alma del raíl se encuentra entre los brazos de horquilla del sensor. En los cruces se interrumpe el alma del raíl, el haz de luz incide sobre el receptor y registra el paso por el cruce. 
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Sensores de horquilla

Los sensores de horquilla utilizan un haz de luz láser colimado cuyo diámetro es adecuado para la detección de objetos pequeños. El emisor y el receptor están integrados en una carcasa de acero inoxidable resistente a la corrosión o de plástico que permite aplicaciones en áreas higiénicas.

Pro­duc­tos ade­cua­dos

Los pro­duc­tos enu­me­ra­dos a con­ti­nua­ción son idea­les para su uso en esta apli­ca­ción.
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