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Durante el proceso de empaquetado, se lleva la cantidad correcta de lápices de colores mediante una cinta transportadora hasta el cilindro de inserción según el tamaño del embalaje. Para evitar daños en el embalaje, antes de la inserción se debe comprobar si están todos los lápices y toda su superficie está correctamente apoyada. Para ello se instala un sensor de perfiles 2D/3D encima de la cinta transportadora que mide la anchura total que ocupan los lápices mediante triangulación láser. El software de procesamiento de imágenes uniVision comprueba que estén todos los lápices y que su altura sea la correcta.