Modo Teach-In XT = Teach-In máximo:

En este modo Teach-In, el punto de conexión se ajusta a un mínimo de la intensidad de la señal. No hay que orientar el sensor durante la operación de aprendizaje. En el modo de operación por palpación, el sensor detecta un objeto dentro de su rango de palpación. En el modo de operación mediante barreras, el sensor no se ve influido por la suciedad, conmutando únicamente con el objeto real.