Inspección de cordones de soldadura en objetos metálicos mediante sensores de perfiles 2D/3D

Para garantizar la calidad de los cordones de soldadura de todo tipo en objetos metálicos, se deben comprobar visualmente según un procedimiento normalizado. Deben detectarse de forma fiable defectos tales como grietas, arañazos, salpicaduras de soldadura, poros, cortes direccionales o asimetrías en los bordes. Para ello, se instala un sensor de perfiles 2D/3D en un brazo robótico. Este se separa del contorno del cordón de soldadura, lo mide con una precisión de micras mediante triangulación láser y genera a partir de los valores obtenidos un perfil de altura en 2D. Las rápidas velocidades de muestreo y las elevadas resoluciones permiten tiempos de ciclo cortos y una alta calidad de los perfiles.