Control de posición de tubos para sistemas de aire acondicionado de turismos mediante un sensor de perfiles 2D/3D

En los turismos se tienden tubos de entrada y salida de aire para garantizar la circulación de aire del sistema de aire acondicionado conectado. La posición de estos tubos metálicos debe medirse con precisión antes de su montaje en el vehículo para aprovechar al máximo el reducido espacio disponible. Para ello, se monta un sensor de perfiles 2D/3D en un brazo robótico. El sensor crea perfiles de altura con una precisión de micras en varios puntos de medición. A continuación, los datos se evalúan mediante el software de procesamiento de imágenes uniVision y, de este modo, se determina el tendido exacto de los tubos en relación con los componentes circundantes.

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