Control de objetos durante el proceso de Pick-and-Place en pinzas robotizadas mediante sensores réflex con supresión de fondo
La producción automatizada de amortiguadores de goma negros para la industria automovilística requiere una recogida, aplicación y colocación seguras de los objetos mediante pinzas robóticas, proceso denominado “Pick-and-Place”. Para confirmar la recogida de piezas y, por tanto, la presencia del objeto, se instala un sensor réflex con supresión de fondo en el lateral de la pinza. Gracias a la luz azul, detecta incluso superficies complicadas de forma fiable. En cuanto la presencia se comunica a la unidad de control a través de IO-Link, el robot continúa con el proceso. Así se garantiza un flujo continuo de material.
Sensores réflex con supresión de fondo
Los sensores réflex con supresión de fondo detectan y miden objetos sin contacto y los reconocen sobre cualquier fondo definido. Operan con luz roja, luz infrarroja, luz azul o luz láser. Gracias al principio de medición de ángulos, el color, la forma y la superficie del objeto no influyen en el comportamiento de conmutación de los sensores.
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