Categoría de parada:

Las categorías de parada (según EN 60204-1) definen el modo en el que se ejecuta la parada de un actuador (elemento de accionamiento).

Categoría de parada 0 Parada no controlada mediante una desconexión inmediata de la alimentación de energía del actuador. Esta categoría de parada debe utilizarse para una desconexión en caso de peligro. Categoría de parada 1 Parada controlada mediante una desconexión retardada de la alimentación de energía del actuador tras la cual la máquina pasa a un estado seguro. Esta categoría de parada debe utilizarse para una desconexión en caso de peligro. Categoría de parada 2 Parada controlada sin desconexión de la alimentación de energía del actuador. Esta categoría de parada no debe utilizarse para una desconexión en caso de peligro sino únicamente en un cambio de modo de funcionamiento.