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Tecnología de iluminación para visión artificial

La iluminación es esen­ci­al para el pro­ce­sa­mi­en­to in­dust­ri­al de imágenes. El tipo, el color y la in­ten­si­dad de la iluminación crean un cont­ras­te que de­fi­ne lo que es vi­sib­le en la ima­gen cap­tu­ra­da. Por lo tanto, solo unas con­di­ci­ones de iluminación homogéneas dan como re­sul­ta­do una cap­tu­ra de imágenes ro­bus­ta y rep­ro­du­cib­le. Deben evi­tar­se las con­di­ci­ones de luz fluc­tu­an­tes, como la luz na­tu­ral.

¿Qué hace que la tecnología de iluminación sea cru­ci­al en la visión ar­ti­fi­ci­al in­dust­ri­al?

La iluminación en la visión ar­ti­fi­ci­al es un com­po­nen­te fun­da­men­tal para crear el cont­ras­te ne­ce­sa­rio y, de este modo, log­rar un pro­ce­sa­mi­en­to efi­ci­en­te de las imágenes. Sin luz, una cámara no puede “ver” las características que se van a ins­pec­ci­onar. El uso de la iluminación LED de la forma cor­rec­ta creará un cont­ras­te negro sobre blan­co que permitirá pro­ce­sar una ima­gen con un alto ren­di­mi­en­to. El bril­lo de la iluminación también es crítico para la visión ar­ti­fi­ci­al. Con una mayor in­ten­si­dad de luz, el pro­ce­sa­mi­en­to de imágenes será más ro­bus­to y rep­ro­du­cib­le.
 
Más po­ten­cia per­mi­te …
• … re­du­cir el ti­em­po de exposición, eli­mi­nan­do así el desenfoque de mo­vi­mi­en­to y li­mi­tan­do el im­pac­to de la luz externa.
• … cer­rar la aber­tu­ra, lo que se tra­du­ce en una mayor pro­fun­di­dad de campo.

¿Qué es la luz?

La tecnología de iluminación emite luz a va­ri­as lon­gi­tu­des de onda de in­ten­si­dad va­ri­ab­le. La radiación emi­ti­da por el sol se pre­sen­ta en un amp­lio rango de lon­gi­tu­des de onda, desde la luz ult­ra­vi­ole­ta hasta el inf­rar­ro­jo. La iluminación en la visión ar­ti­fi­ci­al se pre­sen­ta en un rango de lon­gi­tu­des de onda prin­ci­pal­men­te per­te­ne­ci­en­tes al es­pect­ro vi­sib­le.
Por ejemp­lo, una iluminación de luz roja puede tener su pico a aproximadamente 630 nm, como se puede ver en la gráfica. La luz roja emi­ti­da por un LED tiene un amp­lio es­pect­ro, en el que la in­ten­si­dad en todo él dis­mi­nu­ye desde el pico.

El ojo hu­ma­no es es­pe­ci­al­men­te sen­sib­le a las va­ri­aci­ones de color. Dos pro­duc­tos del mismo color pu­eden pa­re­cer di­fe­ren­tes a los ojos del usu­ario. Sin em­bar­go, un est­ric­to or­de­na­mi­en­to por ca­sil­le­ros en la selección de los LED uti­li­za­dos en los pro­duc­tos de iluminación wenglor ga­ran­ti­za que la variación máxima de la lon­gi­tud de onda de pico no su­pe­re los 10 nm. El chip de ima­gen de una cámara o un lec­tor de códigos de bar­ras ti­enen una sen­si­bi­li­dad dis­tin­ta a los di­fe­ren­tes ran­gos de lon­gi­tud de onda es­pe­ci­fi­ca­dos en las res­pec­ti­vas inst­ruc­ci­ones de uso. Para ob­te­ner unas con­di­ci­ones de bril­lo óptimas, tanto la sen­si­bi­li­dad del chip de ima­gen como el tipo de luz deben co­in­ci­dir. Se pu­eden uti­li­zar filt­ros de bloqueo externos para evi­tar la luz extraña. En al­gu­nas cámaras ya hay un filt­ro ins­ta­la­do.

¿Cómo ele­gir el color de iluminación ade­cu­ado?

La visión ar­ti­fi­ci­al en color per­mi­te de­tec­tar di­fe­ren­ci­as entre co­lo­res si­mi­la­res ante el ojo hu­ma­no. Estas di­fe­ren­ci­as no se pu­eden re­co­no­cer con la es­ca­la de gri­ses de 256 ni­ve­les de las cámaras monocromáticas. Por lo tanto, la duración de los pro­ce­sos aumen­ta li­ge­ra­men­te cu­an­do se uti­li­zan cámaras en color de­bi­do a la gran can­ti­dad de información.

Sin em­bar­go, en combinación con las cámaras monocromáticas, el uso de fu­en­tes de luz de co­lo­res es cru­ci­al para de­fi­nir los va­lo­res de la es­ca­la de gri­ses de­se­ados de ele­men­tos específicos para crear cont­ras­te. Así, por ejemp­lo, los ob­je­tos rojos y ver­des ad­ya­cen­tes apa­re­cen con di­fe­ren­tes tonos de gris en la ima­gen cap­tu­ra­da. Sin em­bar­go, se puede log­rar un buen cont­ras­te al ele­gir como color de fondo el color comp­le­men­ta­rio del ob­je­to ilu­mi­na­do. Esto aumen­ta la es­ta­bi­li­dad de la inspección del sis­te­ma de visión ar­ti­fi­ci­al.

¿Qué efec­to tiene el uso de un filt­ro de polarización?

Un filt­ro de polarización es un ac­ce­so­rio para luces y cámaras que me­jo­ra el cont­ras­te al re­du­cir el des­lumb­ra­mi­en­to y los ref­le­jos no de­se­ados. Se uti­li­za prin­ci­pal­men­te para ap­li­ca­ci­ones que inc­lu­yen ma­te­ri­ales bril­lan­tes o trans­pa­ren­tes. Las ven­ta­jas de la polarización se pu­eden log­rar me­di­an­te el uso de una película po­la­ri­zan­te li­ne­al sobre la luz, com­bi­na­da con un filt­ro po­la­ri­za­dor co­lo­ca­do en la cámara.

Sin filt­ro de polarización

Con filt­ro de polarización

¿Qué es la luz UV?

La luz ult­ra­vi­ole­ta (UV) es una radiación electromagnética con lon­gi­tu­des de onda en la región es­pect­ral de 280 a 400 nm, in­vi­sib­le para el ojo hu­ma­no. Cu­an­do se com­bi­na la iluminación UV con un ma­te­ri­al lu­mi­nis­cen­te (luminóforo), la luz emi­ti­da por el luminóforo es vi­sib­le. Este pro­ce­so se co­no­ce como flu­ores­cen­cia, según el cual la luz se emite en res­pu­es­ta a la excitación de la luz UV.

Las sus­tan­ci­as flu­ores­cen­tes expuestas a la radiación ult­ra­vi­ole­ta la ab­sor­ben y emi­ten como radiación vi­sib­le de onda larga, nor­mal­men­te en los co­lo­res azul (470 nm) o verde (525 nm). Esta luz emi­ti­da se puede uti­li­zar para inspección vi­su­al.

¿Cómo se uti­li­za la luz UV?

La luz ult­ra­vi­ole­ta tiene múltiples ap­li­ca­ci­ones en los ámbitos médico, in­dust­ri­al y co­mer­ci­al. Se uti­li­za para la desinfección, el cont­rol higiénico y la detección de tin­tas de se­gu­ri­dad y características de em­ba­la­je flu­ores­cen­tes a pru­eba de fal­si­fi­ca­ci­ones. Las mar­cas de se­gu­ri­dad flu­ores­cen­tes a la luz UV sir­ven para la lucha cont­ra la falsificación y la autenticación de mar­cas me­di­an­te códigos 2D, códigos de bar­ras, códigos alfanuméricos, imágenes y gráficos. Estas mar­cas ga­ran­ti­zan la auten­ti­ci­dad de los pro­duc­tos y cont­ri­bu­yen a la tra­za­bi­li­dad en la ca­de­na de su­mi­nist­ro. La flu­ores­cen­cia de las mar­cas UV de­pen­de del tipo de tinta uti­li­za­da. Al­gu­nas tin­tas flu­ores­cen en un amp­lio es­pect­ro de lon­gi­tu­des de onda UV, mi­ent­ras que otras pro­du­cen reflexión a lon­gi­tu­des de onda más específicas.

¿Qué ocur­re cu­an­do la luz im­pac­ta cont­ra una su­per­fi­cie?

Al ins­ta­lar un sis­te­ma de visión ar­ti­fi­ci­al, se debe tener en cu­en­ta cómo re­ac­ci­onan los fo­to­nes de luz cu­an­do im­pac­tan cont­ra una su­per­fi­cie. Es im­por­tan­te de­ter­mi­nar cómo llegará la luz a la cámara. La luz puede re­ac­ci­onar de cinco for­mas co­mu­nes: reflexión, transmisión, absorción, flu­ores­cen­cia y difusión. Sin em­bar­go, apa­re­cen muc­hos efec­tos de forma simultánea.

¿Cómo re­ac­ci­ona la luz a los di­fe­ren­tes ma­te­ri­ales de las su­per­fi­ci­es?

Ref­le­jo de la luz en una su­per­fi­cie bril­lan­te

Cu­an­do la luz ir­ra­dia su­per­fi­ci­es bril­lan­tes, la mayoría de los fo­to­nes de luz se ref­le­jan con el mismo ángulo de in­ci­den­cia. Sin em­bar­go, inc­lu­so un es­pe­jo muy pu­li­do ref­le­ja aproximadamente el 95 % de la luz in­ci­den­te.

Par­lak ve Mat Ara­sın­da­ki Yü­zey­de Işık Dav­ra­nı­şı

Işık, ne çok par­lak ne de aşırı pü­rüz­lü yü­zey­le­ri ışın­la­dı­ğın­da ışık fo­ton­la­rı­nın çoğu fark­lı açı­lar­da sa­çı­lır. Sa­çıl­ma­ya rağ­men, ışık yo­ğun­lu­ğu­nun çoğu yan­sı­yan geliş açı­sı­nı takip eder.

Mat Yü­zey­de Işık Da­ğı­lı­mı

Işık çok pü­rüz­lü veya mat yü­zey­le­ri ışın­la­dı­ğın­da, ışık fo­ton­la­rı sa­çı­lır. Te­orik ola­rak ideal bir da­ğı­nık yüzey ışığı müm­kün olan tüm yön­ler­de yan­sı­tır. Bu du­rum­da en yük­sek ışık yo­ğun­lu­ğu yü­ze­ye nor­ma­li (90°) takip eder.

Fark­lı Yüzey Şe­kil­le­ri Işığı Nasıl Yan­sı­tır?

İnce­le­nen ob­je­nin bi­çi­mi, kont­rast oluş­tur­mak için ışı­ğın ka­me­ra­ya ulaş­ma şekli için be­lir­le­yi­ci­dir. Di­yag­ram­lar­da, ışık çı­kı­şı ba­sit­leş­ti­ril­miş ve ay­dın­la­tı­lan yü­ze­yin mü­kem­mel bir ayna ol­du­ğu var­sa­yıl­mış­tır. İnce­le­nen gi­rin­ti­ler, nokta vu­ruş­lu bir kodu tem­sil eder, ancak tek bir oluğa dü­şü­rü­le­rek ba­sit­leş­ti­ril­miş­tir.

Nok­ta­lı mavi çiz­gi­ler, ka­me­ra­ya ula­şan ve gö­rün­tü­de beyaz ola­rak gö­rü­len ışık yan­sı­ma­sı­nı gös­te­rir. Nok­ta­lı gri çiz­gi­ler ışı­ğın ka­me­ra­ya ulaş­ma­dı­ğı­nı gös­te­rir, bu da görüş ala­nın­da ışık ol­ma­ma­sı­na neden olur.

Düz Yü­zey­de Özel­lik

Ka­me­ra­yı ay­dın­lat­ma­nın yan­sı­yan geliş açı­sı­na yer­leş­ti­re­rek ışık fo­ton­la­rı­nın çoğu ka­me­ra­ya ula­şır. Gi­rin­ti­ler, yüzey özel­li­ği­ni iyi bir kont­rast­la gös­te­ren ışık ke­sin­ti­le­ri­ne neden olur. 

Ka­vis­li Yü­zey­de Özel­lik

Ka­vis­li bir yü­zey­de, ışık fo­ton­la­rı­nın çoğu ka­me­ra­ya ulaş­maz. Bu ne­den­le, ka­vis­li yü­ze­ye sahip uy­gu­la­ma­lar nor­mal­de daha büyük bir ışık veya ob­je­nin et­ra­fın­da bir­çok yön­den gelen bir ışık ge­rek­ti­rir.

Ay­dın­lat­ma­mı Ka­me­ra­ya Göre Ne­re­ye Yer­leş­tir­mem Ge­re­ki­yor?

Fark­lı ça­lış­ma mod­la­rı­nı kul­lan­ma­nın et­ki­si nedir?

Sabit Işık

Sü­rek­li mod, ışı­ğın sü­rek­li ola­rak veya ka­me­ra­nın poz­la­ma sü­re­sin­den çok daha uzun bir süre bo­yun­ca açık ol­du­ğu za­man­dır. Örnek ola­rak ışık, gö­rün­tü çe­kil­me­den iki sa­ni­ye önce açı­la­bi­lir ve ar­dın­dan iki sa­ni­ye sonra ka­pa­tı­la­bi­lir. 

Sü­rek­li modun en önem­li avan­ta­jı, çev­re­de­ki in­san­la­ra sağ­la­dı­ğı kon­for­dur. 

Flaş Lamba

Işı­ğın yanıp sön­me­si, ürü­nün LED’le­ri­nin tipik ola­rak bir PLC/SPS’den veya doğ­ru­dan ka­me­ra­dan gelen ha­ri­ci bir sin­yal ara­cı­lı­ğıy­la açı­lıp ka­pa­na­ca­ğı an­la­mı­na gelir. Flaş mo­dun­da bir ışık kul­la­nır­ken, ka­me­ra­nın gö­rün­tü­yü al­ma­sı için ge­re­ken süre bo­yun­ca ışık açık kalır. Bu, ışı­ğın tüm poz­la­ma sü­re­si bo­yun­ca ta­ma­men ay­dın­la­tıl­dı­ğı an­la­mı­na gelir.

Flaş mo­du­nun en önem­li avan­ta­jı, ürün­de daha az ısı oluş­ma­sı ne­de­niy­le artan LED öm­rü­dür. Bazı du­rum­lar­da, özel­lik­le de büyük ay­dın­lat­ma ku­ru­lum­la­rı­na sahip uy­gu­la­ma­lar­da ener­ji tü­ke­ti­mi önem­li öl­çü­de azal­tı­la­bi­lir. 
 

Flaş Overd­ri­ve Modu

Flaş overd­ri­ve modu, ta­nım­lı bir dev­re­ye girme sü­re­si­ne göre LED’ler­den daha yük­sek bir akım geç­me­si­ne izin veren LED ışık­lar için kul­la­nı­lan bir te­rim­dir. Tüm wenglor overd­ri­ve LED ürün­le­ri, dev­re­ye girme sü­re­si­ni zor­la­yan da­hi­li bir kont­rol ci­ha­zı­na sa­hip­tir, bu şe­kil­de ürün ko­ru­nur. 

Yu­ka­rı­da lis­te­le­nen flaş mo­du­nun avan­taj­la­rı­na ek ola­rak, daha yük­sek akım daha yük­sek bir par­lak­lık sağ­lar ve bu da ka­me­ra için daha düşük bir poz­la­ma sü­re­si ve daha düşük bir di­yaf­ram sağ­lar.

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